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概述 路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件，通过路网数字化服务下发到路侧单元，转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能： 建立交通事件，下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控，覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布
路侧RSU 在线率=设备在线数 / RSU设备总数 在线：该RSU和路网数字化服务连接正常。 离线：该RSU和路网数字化服务连接断开。 未接入：该RSU设备信息导入后，RSU设备和路网数字化服务从未建立过连接。 摄像头 在线率=设备在线数 / 摄像头设备总数 在线：该摄像头和路网数字化服务连接正常。
升级边缘应用 功能介绍 升级边缘应用前需确保： Edge处于在线状态。相关方法请参见：“查询Edge”接口。 待升级的应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“更新应用版本状态”接口。 如升级边缘应用接口调用成功，稍后边缘设备将会自动升级至新版本无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。
部署边缘应用 功能介绍 部署边缘应用前需确保： Edge已创建且处于在线状态。相关方法请参见：“创建Edge”和“查询Edge”接口。 待部署的应用已创建且应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“创建应用”，“创建应用版本”和“更新应用版本状态”接口。 如部署边缘应用接口调用
路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。 已获取到
开启选项，该Edge将用于AVP（自动泊车）场景。 开启选项，该Edge将识别的RSM消息上传到云端。 开启选项，该Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 开启选项，该Edge可以用于隧道场景，推送车辆航向信息、车辆速度信息、车牌信息、车辆位置。
开启选项，该边缘Edge将用于AVP（自动泊车）场景。 RSM上报 开启选项，该边缘Edge将识别的RSM消息上传到云端。 时延补偿 开启选项，该边缘Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 隧道定位场景 开启选项，该边缘Edge可以用于隧道
边缘侧提供边缘应用的部署、升级等管理能力，不仅支持V2X应用的部署和管理，同时还能够支持第三方应用部署在边缘计算单元上。 边缘侧会提供精准的道路感知和事件分析识别能力，识别的事件涵盖出行服务大部分异常事件场景，用于服务安全、效率和信息服务多种场景。 边缘感知计算单元支持本地快速调度处理，本地高效地完成事件的发送和广播，降低时延、提升体验。
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填写了topic
或编辑已存在的边缘Edge设备，输入经纬度，系统会在地图上标注出边缘Edge所处位置。 添加断面： 根据项目情况，获取边缘Edge设备对应识别的路段。在该路段上添加断面，边缘Edge侧会存储断面信息，同一个道路属性只存储一条断面信息（左键双击标记即可删除）。 在添加断面时需要确认
手动事件下发示例 路网数字化服务场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元，同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。 路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种V2X事件（249种标志标牌及
进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。 雷达 雷达，可识别出道路上及周边所有交通参与者信息，并通过识别分析算法，识别出交通事件。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。 父主题： 设备管理
速或绕行通过，避免事故发生。 车辆逆行 当前方道路出现异常车辆如逆行车辆时，边缘服务识别并提前发送提醒信号，后方车辆提前进行减速及绕行通过，避免事故发生。 弱势交通参与者预警（行人识别/自行车识别） 路网数字化服务可通过实时视频和毫米波雷达监控路口行人和自行车的实时位置，广播给路
异常路况（AbnormalTraffic） 31 道路障碍 404 异常路况（AbnormalTraffic） 32 行人识别（Pedestrian） 405 异常路况（AbnormalTraffic） 33 动物识别（Animal） 406 异常路况（AbnormalTraffic） 34 积水 407 异
设备注册：注册路侧RSU、摄像头IPC和边缘Edge设备。 设备查询：包含不同设备类型的在线率统计、设备列表以及设备信息的删改查操作。 公测 设备管理 4 事件管理 事件下发：车路协同场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况自行识别后上报至平台，平台也支持用户手动下发事件。 事件查询：以图形和列
行业标准要求的端到端时延。 场景能力 支持多种车路协同感知事件场景，包括匝道/主路合流碰撞预警，隧道告警，事故预警，异常车辆预警，拥堵队尾识别提醒，前方拥堵提醒，交叉路口防碰撞预警，前向碰撞预警，行人碰撞预警，盲区变道预警，紧急制动预警，逆向倒车预警，逆向超车预警，停车占道预警，
快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
单击“Publish”，即可在路网数据化服务中看到RSU设备处于在线状态，并且经纬度与注册消息的值相同。进入路网数字化服务页面，选择“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU”，选择前述步骤注册的RSU，点击“详情”，查看RSU的“设备状态”和“经纬度”，可以看到设备处于在线状态，并且经纬度刷新为注册消息中携带的值。
INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线： UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 channel_status String 参数说明：业务通道状态。 取值范围： ONLINE：在线 OFFLINE：离线 INITIAL：初始化 node_id
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