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接收到的消息topic示例请参考“消息topic格式示例”。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀
_1.json, file_attributes_2.json……） Json文件内容示例： 注意事项 创建Octopus格式数据集需在自定义镜像内将数据处理为Octopus格式存入TARGET_LOG_DIR内，标注来源的数据集创建只支持Octopus格式。 父主题： 镜像制作（数据集）
Octopus平台支持用户在仿真器上利用ScenarioEditor和RoadDesigner模块，共同完成对道路交通场景、车辆传感器等自定义设计，并保存在场景库中，操作步骤如下： 单击进入在线仿真页面，选取场景保存路径。 单击页面右上方的“保存场景”，可以根据场名称关键字检索，
data_collection.yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀
3d和pose_3d等，可以使用keep创建。此外，odr_point、xyz_point，和road_point分别可以使用map的成员函数create_odr_point 、 create_xyz_point和create_road_point来创建（OSC2.0支持的struct类型详见附录Struct）。
审核”，配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级
快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 快速购买 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 自定义购买 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 04 使用 弹性云服务器（Elastic Cloud Se
MANUAL(通过场景片段创建接口创建) VEHICLE(随原始数据包导入时插入的场景片段) TAKEOVER(人工接管场景) USER_JOB(自定义算子运行数据处理任务生成的场景片段) 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer
选择额外属性。无额外属性的标注任务可忽略此步骤。右键标注框，选择属性。还可修改标注标签。 以点云标注为例： 图6 标注属性 额外属性：属性选项支持自定义。 （标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）单击真实道路图片，展示其放大图。在标注界面左上角有“联合标注”开关。打开“联合
标注物描述 描述该标注物的主要作用，如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况，如遮挡、截断等，支持自定义。 说明： 标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”
请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 5 添加窗口 平台支持通过关闭窗口和“添加窗口”自定义选择窗口，在3D回放界面进行显示： 单击“添加窗口”选择需要添加的窗口名称，3D回放界面即可添加新的窗口，“交通参与物状态”“数据图表”类型的窗口最多支持添加5个。
Double 内存大小，单位GiB,支持一位小数； build_in Boolean 是否内置资源规格，true代表内置资源规格，false代表用户自定义资源规格。 project_id String 项目id match_nodes Integer 资源规格可用节点的数量 表7 PageInfo
octopus deleteDataWarehouseExportTask 批量删除通用存储自定义属性 octopus deleteDataWarehouseCustomAttributes 新增通用存储自定义属性 octopus createDataWarehouseCustomAttribute
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