检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
您的Token可能超过有效期24小时，已失效。可以通过调用接口校验Token的有效性进行验证。 解决方法 需要管理员给您授予相应云服务访问权限后，才能获取具有相应权限的Token，并通过鉴权。 如果您的Token已失效，可通过调用接口获取IAM用户Token（使用密码）或获取IAM用户
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
化信息交互，提升驾驶安全和道路通行效率，助力自动驾驶规模化商用。 产品介绍 路网数字化服务介绍 产品优势 应用场景 产品规格说明 使用条件 名词解释 03 API 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 开放API
配置ITS800侧1400接口登录信息 操作步骤 （可选）获取数字证书和证书吊销列表并在OMU Portal侧导入证书和吊销列表。 以admin用户登录OMU Portal（如何登录OMU Portal）。 选择“对接管理 > 对接证书管理 > 第三方证书”。 导入视图库数字证书。
错误码 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。
配置边缘edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台，在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”， 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中，填入用户名和密码，1400登录信息安全要求请参考表1。
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down 平台 设备 OBU接收RSI 父主题： 设备侧MQTT接口参考
topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一标识符）。例如vehicle_id为test123，topic：oc/devices/test123/user/obu/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述
v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId
v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections
topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicle_id为test123，topic：v2x/v1/obu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name
文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同，也并不是每个接口都需要有请求消息体（或者说消息体为空），GET、DELETE操作类型的接口就不需要消息体，消息体具体内容需要根据具体接口而定。 对于获取用户Token接口，您可以从接口的请求部分看到所需的请求参数及参数说
v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 bsmDatas
v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 map 是 RSUMAPData
v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name
v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{
路网数字化服务部署的区域，当前仅支持“北京四”。 操作步骤 进入路网数字化服务的购买服务页。 在页面中选择服务配置信息，系统会根据您选择的“服务配置”和“购买时长”自动计算费用。 参数名称 参数说明 计费方式 包周期计费模式，是一种预付费方式，按订单的购买周期计费。 当前仅支持“包年”。 区域 北京四。 版本
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
