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或者采用dockerfile构建，参考如下： # 1、查看算法依赖，一般需要考虑使用的ubuntu版本、cuda版本、cudnn版本 FROM xxx/cuda:11.3.1-cudnn8-devel-ubuntu20.04 # 2、安装python环境 如果使用其他方式安装，可替换
tmp_dir=/tmp/workspace ros-to-dataset:0.1 /bin/sh -c “python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件
RepoVersionAccountPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionAccount object 登录及操作指令相关信息 表6 RepoVersionAccount 参数 参数类型 描述 username String docker login登录名称
表1 云服务基础版计费说明 云服务名称 计费模式 计费说明 计费公式 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 包年/包月 购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版产生的费用。 规格单价 * 购买时长 * 套（仅支持1套） 数据服务-基础版 购买数据服务-基础版产生的费用。
output --env rosbag_path=/tmp/input.bag --env output_dir=/tmp/output --entrypoint /bin/sh guikong-demo:0.1 “-c” “bash /home/Octopus/run.sh” 运行后查看输出结果
Octopus_data_collections.yaml --env tmp_dir=/tmp/workspace rosbag2opendata:0.1 /bin/sh -c “/home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件
逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合，以树状结构的形式表现出来，便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用，比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景，可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。
exist_ok=True) tmp_file = tmp_path / file_name file = f_path / file_name # 当未建立目录时，先基于topic名称建立目录
如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 更多 智能客服 您好！我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人，有问题欢迎随时求助哦！ 社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人，为您解决技术难题。
StopTrigger> </Storyboard> </OpenSCENARIO> 逻辑场景（以CutOutMultipleBlockingTargets为例） 逻辑场景的ALKS样例，本文只介绍CutOutMultipleBlockingTargets，更多参数介绍，请查看官方文档
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