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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点云消息： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）
测试检测能力关闭断点续传功能 问题描述 客户场景要对设备进行安全能力检测，对于一些恶意样本检测， 需要在设备上关闭断点续传功能。 可能原因 现今很多服务器都支持HTTP和FTP协议的文件断点续传功能，即文件传输失败后，再次传输时可以从文件中间的某个断点开始，而不用从文件头开始。如
结果验证 选择“系统 > 高可靠性 > 双机热备”，查看双机热备的运行情况。 正常情况下，FW1的“当前运行模式”为“主备备份”，“当前运行角色”为“主用”；FW2的“当前运行模式”为“主备备份”，“当前运行角色”为“备用”。这说明流量通过FW1转发。 当FW1出现故障时，FW1
配置交换机 配置接口。 配置接口GigabitEthernet 1/0/21。 [HUAWEI] interface gigabitethernet 1/0/21 [HUAWEI-GigabitEthernet1/0/21] undo portswitch [HUAWEI-GigabitEthernet1/0/21]
登录Web配置界面 操作步骤 用网线连接管理PC的网口和设备管理网口，并给天关连接电源上电。 请耐心等待，当前面板上的SYS指示灯每两秒闪一次，表明设备已进入正常运行状态，可以登录设备进行配置。 图1 PC连接天关管理口 配置管理PC的网口IP地址（以Windows 10为例），
检查对接结果 操作步骤 在管理PC上登录标准页面：https://192.168.0.1:8443/default.html。 选择“系统 > 管理员 > 设置”，在“北向接口配置”区域，”查看北向连接状态。 “当前状态”为“已连接”，表示对接成功。如果对接不成功，请参见异常处理。
检查对接结果 操作步骤 登录华为乾坤控制台，在右上方菜单栏选择“资源中心”。 选择“设备管理 > 设备”，当“设备状态”为“正常”时，表示对接成功。 如果对接不成功，请参考异常处理。 图1 查看设备状态 异常处理 如果天关上线不成功，请尝试参考以下步骤处理。 在管理PC上登录标准页面：https://192
配置设备网络 对于USG6000F-E01/USG6000F-E03/USG6000F-E05/USG6000F-E07/USG6000F-E09/USG6000F-E12/USG6000F-E15/USG6000F-E20，如果是V600R022C10SPC100版本，在（可选
连接线缆 图1以USG12004，使用型号为LPUA-2CQ-24XS的LPU板，且LPUA-2CQ-24XS的LPU板位于3号槽位为例。USG12000系列配套的LPU板、具体设备型号的槽位介绍请参见《HiSecEngine USG12000系列 硬件指南》。 图1 连接业务线缆
检查对接结果 操作步骤 登录华为乾坤控制台，在右上方菜单栏选择“资源中心”。 选择“设备管理 > 设备”，当“设备状态”为“正常”时，表示对接成功。 如果对接不成功，请参考异常处理。 图1 查看设备状态 异常处理 如果天关上线不成功，请尝试参考以下步骤处理。 检查default策
QingTian Enclave日志转发工具 QingTian Enclave日志转发工具（qlog）概述 qlog（QingTian Enclave log）是QingTian Enclave的运维工具。QingTian Enclave是运行在QingTian架构虚拟机中完全隔
购买FlexusRDS for PostgreSQL实例 操作场景 本节将介绍在Flexus云数据库RDS管理控制台购买PostgreSQL实例的过程。 FlexusRDS for PostgreSQL仅支持“包年/包月”购买，您可以根据业务需要定制相应计算能力和存储空间的FlexusRDS
退订FlexusRDS for MySQL实例 操作场景 对于“包年/包月”模式的数据库实例，您需要退订订单，从而删除数据库实例资源。关于退订费用，请参见退订规则说明。 约束限制 正在执行操作的实例不能手动退订，只有在实例操作完成后，才可退订实例。 如果实例的备份文件正在执行数据恢复操作，该实例不允许退订。
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创建SSH密钥，或把公钥导入系统，生成密钥对。 创建SSH密钥成功后，请把响应数据中的私钥内容保存到本地文件，用户使用该私钥登录云服务器。为保证云服务器安全，私钥数据只能读取一次，请妥善保管。 密钥对创建后默认是属于创建用户的，如果是子账号创建的密钥，包括主账号在内的其他用户无法查看不属于本用户的密钥对。
转换iDEE业务面已有模型格式 格式转换是工业数据转换引擎云服务（Industrial Data Exchange Engine Service，iDEE）提供的模型转换格式功能，可以更加高效地将模型格式转码为STEP、PARASOLID或XCAF格式。 前提条件 已获取具有相应角色权限的账号和密码。
务范围、保障目标、确保需求一致 护航方案 根据客户的需求及目标，输出护航方案 风险巡检 进行定期巡检，识别风险，提供建议 安全评估 进行云服务安全配置检查，提供建议 容量评估 根据用户的业务现状及预期业务峰值，提供容量优化建议 性能测试 根据客户性能需求和业务特点，对系统进行性能测试，识别系统性能瓶颈。
需要注意“网络ACL”的默认规则是丢弃所有出入方向的包，若关闭“网络ACL”后，其默认规则仍然生效。 相同区域主机进行ping测试。 用同一区域的其它Flexus云服务器X实例去ping该公网IP，如果可以ping通说明虚拟网络正常，请联系客服处理问题。
该API属于MetaStudio服务，描述: 该接口用于更新第三方直播平台信息。接口URL: "/v1/{project_id}/live-platforms/platforms/{platform_id}"
Marketplace image does not support changing OS. 解决办法：按包年包月计费的，且使用的市场镜像的云服务器不支持切换操作系统
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