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程序可在边缘节点获取终端设备属性、设备孪生信息、以及修改终端设备孪生期望值和真实值。同时IEF负责同步云、边的孪生信息，当有冲突时，将以边缘侧的修改为主。 详细的终端设备状态边云协同机制请参见设备孪生工作原理。 使用流程 使用IEF管理和控制终端设备，通常使用的步骤如下： 定义终端设备模板（包含设备属性、孪生属性）。
程序可在边缘节点获取终端设备属性、设备孪生信息、以及修改终端设备孪生期望值和真实值。同时IEF负责同步云、边的孪生信息，当有冲突时，将以边缘侧的修改为主。 详细的终端设备状态边云协同机制请参见设备孪生工作原理。 使用流程 使用IEF管理和控制终端设备，通常使用的步骤如下： 定义终端设备模板（包含设备属性、孪生属性）。
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
边缘环境的安全是怎么解决的？ IEF提供云边协同的安全解决方案。 IAM认证 通过创建IAM角色，允许从边缘节点访问AOM、SWR、DIS等资源。 边缘节点安全 Edge Agent创建专属服务用户，能够访问的目录和拥有的权限都受限，向云端上传日志、监控信息由用户自行选择。 云边协同通讯安全 Edge
边缘节点有哪些故障场景？ 边缘节点有如下故障场景： 容器引擎故障，包括容器引擎未启动和容器引擎服务异常 节点磁盘空间不足 边缘节点网络连接异常 GPU驱动异常 NPU插件异常 故障的处理方法请参考边缘节点故障如何处理？。 父主题： 边缘节点
向边缘节点中的SystemEventBus发送消息。您的终端设备可以通过订阅对应的自定义Topic进行消息接收，实现自定义Topic的从云到边的消息下发。 使用方法主要分如下三个步骤。 创建消息路由 发送消息 接收消息 创建消息路由 SystemREST和SystemEvent
向边缘节点中的SystemEventBus发送消息。您的终端设备可以通过订阅对应的自定义Topic进行消息接收，实现自定义Topic的从云到边的消息下发。 使用方法主要分如下三个步骤。 创建消息路由 发送消息 接收消息 创建消息路由 SystemREST和SystemEvent
升级成功 install_failed：边缘节点安装失败 upgrade_failed：边缘节点升级失败 upgrade_failed_rollback_success：边缘节点升级失败回滚成功 upgrade_failed_rollback_failed：边缘节点升级失败回滚失败
删除边缘节点组 功能介绍 删除边缘节点组。该API只能在铂金版实例中使用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/{project_id
更新终端设备的边缘节点 功能介绍 该API用于更新终端设备的边缘节点。功能与更新边缘节点的终端设备相同，推荐使用更新边缘节点的终端设备。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
ERROR5002 IEF软件未完整运行 错误码说明 节点未完整运行IEF软件。 可能原因 节点被人手动停止了IEF软件。 处理措施 依次检查如下项： Edge-Core运行状态 systemctl status edgecore 如未启动，则启动Edge-Core systemctl
使用自定义Topic需要在IEF创建消息路由，并在此处定义Topic，IEF根据消息路由转发Topic中的数据，创建消息路由的具体步骤请参见边云消息概述。 Topic {project_id}/nodes/{node_id}/user/{custom_topic} 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic。
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