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├─帧目录名称1.json #该标注图片的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─图片名称2.jpg #对应的已标注图片 ├─帧目录名称2.json #该标注图片的所有标注信息
对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题:
考试系统 考试系统支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目,考试提交可进行系统自动判卷,也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签,单击“新增”,参考如下填写项目信息。 考试名称:可自
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 验收 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个
移动。 Esc 修改。 6 绘制2.5d框。 Q 切换上一张图片。 E 切换下一张图片。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。 F 追踪上一帧图片。 U、J、H、K 选中边框上下左右微调。 Ctrl+Z
合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至少需在一层文件夹内),没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范
合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至少需在一层文件夹内),没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范
"size": 0 }, "image_meta_infos": [ #图片属性信息,包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 { "id": "3b...78", "name":
算法自行定义。 场景展示 标签管理 内置场景挖掘规则 数据集 数据集模块将采集到的数据和训练开发过程中收集的数据等进行整合,支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 创建数据集 导出任务 Octopus数据集格式说明
标注团队 负责完成该项目的标注团队。团队需提前创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外
OCTOPUS数据集格式说明 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含Octopus_data_collection.yaml配置文件)。
在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 2D3D输入输出文件格式要求 2D3D融合预标注源数据文件要求: 需包含点云文件,六视角图片文件(六视角包含front、front_tele、left_backward、left_forward、right_backward、ri
Octopus服务使用对象存储服务(Object Storage Service, 简称OBS)存储原始数据包以及预处理后的视频、抽帧图片等数据,实现安全、高可靠和低成本的存储需求。 OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系
添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确认”,生成相关返回值。3D预标注结果生成后,单击标注结果右上角“下载标注结果”,可以将标注后的图片下载到本地保存。 目标检测 图1 标注结果 目标分割 图2 标注结果 父主题: 3D预标注
行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 编译任务
动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台,包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模型评估、在线仿真、仿真算法和场景管理等功能,用户可以在管理控制台完成用户的自动驾驶开发。
过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管
文件树可选择路径,单击数据名称查看预览数据。预览点云数据时,支持放大、缩小、旋转点云图片。 待发布区。 表2 待发布区相关操作 功能 步骤 添加数据 单击“添加数据”,给数据集添加新数据。详情可参考添加数据。 发布版本 单击操作栏中的“发布”,将待发布数据发布为一个正式版本。每个正式版本记录单独的索引文件。