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类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-OBS", "description" : "测试数据集-OBS", "label_format" : "
预审核任务 当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明： 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 智驾模型管理
动态场景 场景组成 场景样例（Scenario Examples） 代码样例（Code Examples） 附录（Appendix） 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
合规性评测指标 压实线（Onto Solid line）检测 压实线检测的目的是判断主车行驶过程中是否压到实线。 当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时，并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPESOLIDLINE
添加用例的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试用例”页签，单击“创建用例”，填写基本信息。 测试用例名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
用例管理 在测试用例的详情页，可以进行以下操作： 查看测试用例详情。 单击用例名称查看该用例详细信息。 编辑测试脚本。 可根据需要添加测试脚本，在测试用例详情页，单击测试脚本后面的“创建镜像”。 镜像选择：下拉选择镜像。 镜像版本：下拉选择镜像版本。 运行命令：输入镜像的运行命令，
输入路径、输出路径：选择OBS输入路径和输出路径，必须满足SLAM构图输入输出文件格式要求，格式可参考SLAM构图输入输出文件格式要求。 上传的数据为经过时间同步后的数据，时间同步精度要求为0.1毫秒。
Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：50 缺省值：10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户
目标追踪2D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.jpg | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054
目标追踪3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401
安全性评测指标 碰撞（Collision）检测 碰撞检测的目的是判断主车是否与其它交通参与物发生碰撞。 在进行碰撞检测时，根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。 具体分为： 车的车碰撞检测 追尾检测 被追尾检测 正面对碰检测 垂直角度碰撞检测 斜角侧碰检测 车人碰撞检测
AB类log函数评分方案 在该评分方案中，A类指标必须通过，如果该类指标有一项没有通过，则得分直接不及格（低于60分）。 在有A类指标参与评测时，B类指标即使有几项没有通过，整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时，对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在没有
{ obstacle_timestamp: 1617336640699 id: 6760 x: -138.3047332763672 y: 489.9286193847656 z: -0.12651222944259644 } Planning_trajectory
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动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
目标检测3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401
config vehicle: # basic mass: #质量 # Body front_track: #m前轮距 rear_track: #m后轮距 wheelbase
缺省值：600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度：255 ready 否 Boolean 文件状态。
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