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类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-OBS", "description" : "测试数据集-OBS", "label_format" : "
预审核任务 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 智驾模型管理
动态场景 场景组成 场景样例(Scenario Examples) 代码样例(Code Examples) 附录(Appendix) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
合规性评测指标 压实线(Onto Solid line)检测 压实线检测的目的是判断主车行驶过程中是否压到实线。 当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时,并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPESOLIDLINE
添加用例的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试用例”页签,单击“创建用例”,填写基本信息。 测试用例名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。
用例管理 在测试用例的详情页,可以进行以下操作: 查看测试用例详情。 单击用例名称查看该用例详细信息。 编辑测试脚本。 可根据需要添加测试脚本,在测试用例详情页,单击测试脚本后面的“创建镜像”。 镜像选择:下拉选择镜像。 镜像版本:下拉选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令,
输入路径、输出路径:选择OBS输入路径和输出路径,必须满足SLAM构图输入输出文件格式要求,格式可参考SLAM构图输入输出文件格式要求。 上传的数据为经过时间同步后的数据,时间同步精度要求为0.1毫秒。
Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:50 缺省值:10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户
目标追踪2D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.jpg | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054
目标追踪3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401
安全性评测指标 碰撞(Collision)检测 碰撞检测的目的是判断主车是否与其它交通参与物发生碰撞。 在进行碰撞检测时,根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。 具体分为: 车的车碰撞检测 追尾检测 被追尾检测 正面对碰检测 垂直角度碰撞检测 斜角侧碰检测 车人碰撞检测
AB类log函数评分方案 在该评分方案中,A类指标必须通过,如果该类指标有一项没有通过,则得分直接不及格(低于60分)。 在有A类指标参与评测时,B类指标即使有几项没有通过,整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时,对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在没有
{ obstacle_timestamp: 1617336640699 id: 6760 x: -138.3047332763672 y: 489.9286193847656 z: -0.12651222944259644 } Planning_trajectory
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动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
目标检测3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401
config vehicle: # basic mass: #质量 # Body front_track: #m前轮距 rear_track: #m后轮距 wheelbase
缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。