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"duration": "18s", "name": "aaa.wav", "source": "https://obs_pathXXX/XXX/aaa.wav" }, "labels": [{ "serial_number":
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限?
是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表4 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 create_time_order
否 String 名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 否 String 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 否 String 数据集类别 枚举值: DATASET(数据集)
point_cloud = open3d.io.read_point_cloud(str(file)) deserialized_data.data = np.asarray( point_cloud.points)
05496ffd1240e6c17efc0f.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-2284/data/8/lidar-269-19.pcd", #点云源的obs路径url "calibration_item_id":
79089143cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/txt/0000.txt" #音频源的obs路径url }, "label_task_id":
于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表: 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √
于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表: 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √
计费说明 计费说明 04 API与SDK 通过Octopus开放的丰富API和调用示例,您可以使用并管理服务功能。 API文档 API概览 SDK参考 05 使用 Octopus可以为您提供数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务等应用工具,确保自动驾驶规模合规、安全、可度量,版本快速集成。
采集数据统计 表6 today_jobs_info 参数 参数类型 描述 failed_jobs failed_jobs object 失败作业信息 total_jobs_num total_jobs_num object 今日作业数量 表7 failed_jobs 参数 参数类型 描述 processor_jobs
单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 图2 购买服务 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后,不支持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版,
在线服务 微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。每类迭代模型,只能同时运行一个在线服务,如果已经存在“运行中”的在线服务,将无法继续创建该类在线服务。 创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 >
编译任务 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称:任务组名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过32个字符。 描述:简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%
n文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务
添加自定义算法 添加自定义算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法基本信息。 图1 新建训练算法 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
单击按需服务区域,合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 图1 按需服务区域 单击“确认”,确认开通合规脱敏服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。 图3 查看服务开通状态 父主题: 购买开通Octopus服务
开通智驾模型微调服务 在使用智驾模型服务模型微调功能之前,需先开通智驾模型微调服务。开通后,当模型微调状态为“运行中”,会根据创建模型微调任务时选择的资源按需计费。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 图1