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模型文件说明(训练) Octopus模型管理模块,支持用户上传模型,并将其用于模型评测、模型编译任务。如果需要将模型用于内置评测模板评测,除模型文件外,需另外包含推理启动文件: customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名
触发条件 point_distance 返回主体与参考点的距离. 参数: 表1 point_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference pose_3d yes The reference point. direction
触发条件 acceleration 返回实体的加速度. 使用方法:当动作主体的加速度 > 或<或==某个值时,触发动作. 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.acceleration
如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 默认情况下,新建的IAM用户没
数据集 数据集 数据集子集 数据集管理 父主题: 数据集
平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 图1 作业队列 数据处理作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管,由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制
回收站 Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据批导
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 源数据包
在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“统一身份认证”,进入“统一身份认证服务”页面。 图2 我的凭证 查找用户。 图3 查找用户 单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 图4 查找用户所属用户组 单击用户组,查看用户组授权记录。
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提
场景挖掘 平台支持基于内置场景挖掘算法对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。 图1 场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。
数据提取作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
Dockerfile示例 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以数据集自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下: 数据集镜像不支持调用GPU资源。 # 载入基础镜像,用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM registry-cbu.huawei
查看源数据包 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前,请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
Resim作业 作业输入输出规范 示例镜像制作 父主题: 算子示例
Rosbag转opendata作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
难例挖掘作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例