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数据片段详情 功能介绍 获取数据片段详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/{episode_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID episode_id
message PredictionObstacles { repeated PerceptionObstacle perception_obstacle= 4; #必选，多条帧数据 } Planning_trajectory 对于规划路径数据的消息格式，需遵循一定规范，其
resentational State Transfer）风格API，支持您通过HTTPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 调用API时，需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用，SDK的使用方法请参见SDK概述。 父主题：
注：“XX/…/XX/子文件夹i/”路径和待处理数据集（OCTPS_DATASET_DIR）中的此部分路径保持一致。 TARGET_LOG_DIR TARGET_LOG_DIR为模型推理日志文件的存储路径，示例：/tmp/label/task-2022/result/log。如果将日志文件存放在此路径，创建任务成功后可以在平台看到此日志文件。
message PredictionObstacles { repeated PerceptionObstacle perception_obstacle= 4。 #必选，多条帧数据 } Planning_trajectory 对于规划路径数据的消息格式，需遵循一定规范，其
message PredictionObstacles { repeated PerceptionObstacle perception_obstacle= 4。 #必选，多条帧数据 } Planning_trajectory 对于规划路径数据的消息格式，需遵循一定规范，其
bucket_path 否 String obs文件夹地址(数据集来源为OBS时必填) bucket_name 否 String 桶名(数据集来源为OBS时必填) warehouse_params 否 WarehouseParam object 数据仓库筛选数据参数(数据集来源为数据仓库时必填)
"point_cloud_meta_info": { #3D点云的标注属性信息，包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 "id": "6a275591-53e1-406e-820e-ad077ae1da49", "name":
数据提取作业（数据集） 作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数： rosbag_path： rosbag路径，以.bag结尾。 output_dir：最终输出数据集路径。 tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人工打标需要的标签信息，
/label-data/task-922/data/hash0-1590980980006/hash0-1590980980006.jpg", #图片源的obs路径url "sensor" : "default_camera", #传感器类型 "timestamp" : 1683185878405
repos/{id}/versions/{version}/accounts 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值：1 version 是 Integer
点云数据中物体的框、类别、追踪ID， 前后帧中的同一个物体，追踪ID保持一致。 输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足2D3D融合预标注输入输出文件格式要求。 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足2D3D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述：简要描述任务，不能包含
对于用户上传至Octopus的资产，Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产，Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产，Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息，Octopus会保存在数据库中。
sensor_type: planning_trajectory # 路径规划类型 - folder: perception # 与实际输出的目录名一致 sensor_type: object_array_vision # 感知类型 - folder:
自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹（planning_trajectory） planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。 预测路径 预测跟踪(predicted_objects） predicted_objects .pb 感知目标的预测路径。 全局规划 全局路径（routing_path）
0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建作业 POST /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:create √ √ 批量更新作业 PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs oc
23571151494979858 acceleration_angular： 0.0 } Object_array_vision Object_array_vision格式示例： tracked_object { timestamp: 1604996332862 stamp_secs:
与待发布区数据出现重名文件且MD5不同时，替换文件，其他规则与全量替换相同。 目标路径：选择数据集存放的OBS目标路径，若不选择则默认存放在数据集根目录下。当数据格式为OCTOPUS格式时，目标路径固定为根目录，不可设置。 导出数据集 单击操作栏的“导出”，即可导出数据集，具体步骤参考导出任务。
多边形框，标注框处于可选择状态，可通过拖拉多边形框的点修改。 点云标注框的修改，双击点云标注框后，在标注界面右侧出现该标注对象的三视图，根据图像判断标注对象的位置和状态，在三视图中拖拉标注框顶点修改。 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。
/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list √ √ 操作队列 PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} octopus:dataJob:update √ √ 批量更新队列优先级
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