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STORAGE_SIZE_DESC(数据量降序) is_recycle 是 Boolean 是否已回收 data_source 否 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) project 否 String 项目 最大长度:255 module 否 String 模块 最大长度:255
系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能,实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试,持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上,提供在线仿真管理、算法管理、评测管理、场景管理、任务管理等应用工具,确保自动驾驶规模合规、安全、可度量,版本快速集成。
单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2
000121 Object storage access error 对象存储访问错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 500 octopus.000131 Database access error 数据库接入连接出现错误 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试
准备工作 注册华为账号并开通华为云 创建用户并授权使用服务 创建对象存储服务 申请公测 购买开通Octopus服务
回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。 数据批导 Octopus平台通过对象存储导入数据,用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 对象存储数据导入 数据处理 根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。
对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息,Octopus会保存在数据库中。
描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。车道线检测输出文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。
指导请参考标注样例。语言标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务的,单击子任务名称,进入标注子任务详情页面。 单击任意一张图片,单击“人工标注”。
任务名称:填写任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$
模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练,达到二次调优的效果。调优后的迭代模型可以在智驾模型管理列表中查看。 前提条件 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览”>“模型微调”,开通“智驾模型微调”服务,具体操作步骤请参考开通智驾模型微调服务。 新建模型微调任务
采集数据统计 表6 today_jobs_info 参数 参数类型 描述 failed_jobs failed_jobs object 失败作业信息 total_jobs_num total_jobs_num object 今日作业数量 表7 failed_jobs 参数 参数类型 描述 processor_jobs
/v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建内部作业 POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:create √ √ 查询内部作业详情
通用存储 通用存储 自定义属性 父主题: 数据资产
页面右上角“交互式分割已开启”字样消失。该对象标注完成。 切割线工具修改多边形。 单击左侧标注工具栏切割线(快捷键8,非小键盘),切割线空格键闭合,切割线绘制完成通过键盘上“m”键可完成切割。 切割线可用于切割多边形不贴合部分,切割线首尾两点与多边形需有交点。 其他常用标注工具。 绘制共边对象:通过键盘上“X”键实现两对象共边。
0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建作业 POST /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:create √ √ 批量更新作业 PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs oc
写成评测pb文件。 写成评测pb文件后,自定义评测镜像的工作就完成了,仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成
选择标注工具。 单击左侧工具栏2.5D标注工具(快捷键5,非小键盘)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点,移动鼠标并单击绘制正面框,再次移动鼠标并单击绘制侧面框。 绘制点。 单击左侧标注工具栏,选择点(快捷键1,非小键盘)。
数据包名称 data_type String 数据包类型 枚举值: ROSBAG data_source String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 数据包放入回收站时间,
求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 图1 车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注名称