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训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块，为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台，让用户无需过多关注底层资源，聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法，使用成熟的算法创建训练任务生成训练模型。
场景文件版本 泛化任务支持的场景文件版本。 场景泛化数量 泛化后生成的场景数量（0，10000］。 参数设置 分为动态和静态两种泛化参数。 相关系数：仅针对选择“联合概率分布采样”时显示，可新增相关参数[-1，1]，支持两位小数，变量不可重复选择。
选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放，长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 示例代码 代码文件命名为ros_hard_mining.py。
导入标签 在左侧菜单栏中选择“数据服务 > 数据场景”。 单击“标签管理”，单击“ 导入标签”。 下载标签模板。 单击 “下载模板”，下载标签文件模板“template.json”。 填写标签信息。
如果数据包异常，一般是由于与数据包同名的yaml文件配置错误，可参照与数据包同名的yaml配置文件说明 ，修改文件内容，再次创建数据收集任务。 数据处理算子未运行完毕，不可回放。 父主题： 源数据包
预审核操作指导 预审核的方式是使用审核模型，生成预审核作业，对标注任务进行审核，可快速得到标注任务的质量指标，通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。
检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查，确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题： 数据服务常见问题
其他常见问题 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能，降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表，您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。
随原始数据包导入时插入的场景片段) TAKEOVER(人工接管场景) USER_JOB(自定义算子运行数据处理任务生成的场景片段) 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total Integer
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。
算法文件说明 上传到Octopus平台的本地算法文件包需要满足Octopus平台要求，本章节介绍算法文件基本要求及相关环境变量说明。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下，需要包括启动文件“xxx.py”（启动文件名可自定义），以及一些必要的训练文件。
地图管理 在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 地图管理”。 单击“上传”。 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过100MB的文件。
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time
分类-Octopus.json { "label_meta_name": "Car", # 推理文件包含得分 "score": 0.85 } 父主题： 模型数据集支持
570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710], "raw_file": "clips/0530/1492628545240318854_0/20.jpg"} 父主题： 模型数据集支持
+--- 000000.png +--- 000001.png +--- 000002.png 示例标注/推理文件 2D语义分割-palette.png 父主题： 模型数据集支持
np.unique(post) array([ 0, 1, 10, 11, 30, 40, 44, 48, 50, 51, 52, 70, 71, 72, 80, 81, 99, 252, 254], dtype=uint32) 父主题： 模型数据集支持
开通我的模型和购买套餐包 在使用智驾模型服务场景识别、2D图像生成、2D预标注、3D预标注等功能之前，需先开通我的模型。开通后，我的模型是根据API调用次数收取费用，推荐您购买模型套餐包，价格比按需计费模式更优惠。
json | +--- 1611801024401.pcd 推理文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json 示例标注文件
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