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体积计算结果下载 界面下载 接口调用下载 父主题： 堆体测量
服务使用类 实景三维建模 堆体测量
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
服务功能介绍 实景三维建模 堆体测量
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题： 实景三维建模
三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题： 实景三维建模
附录 基本概念
堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范
产品优势 实景三维建模 建模成本低 支持按需使用，按需扩容（支持按GP计费），无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。 建模流程易 开箱即用，零配置专业级实景三维建模体验，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。 建模效率高
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
什么是城市智能体服务 城市智能体（iCityS）是面向智慧城市各行业数智化转型场景，依托云、大数据、AI等新一代技术与智慧城市各行业融合，接入城市海量数据，打造城市各行业时空全息底座，基于行业数据底座进行认知分析和决策优化，与行业产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
在线分享 将生成的实景三维模型成果（OSGB）发布成3dtiles，支持实时渲染及在线分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 操作步骤 登录实景三维建模云平台成功后，在左侧导航栏中选择“实景三维建模”，单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面
三维模型产品输出 三维模型即场景模型，常见格式为 obj，osgb。实景三维操作台可设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格等。 操作步骤 在实景三维操作台中，重建设置成功后，单击“提交产品”。 图1 提交产品 进入提交产品页面，进行产品输出设置。具体输出设置请参见表1。
约束参考 对于水面等大面积弱纹理区域来说，由于特征点较少很难重建出来，为解决此问题，可增加约束条件辅助重建。具体设置请参见表1。 图1 约束设置 表1 约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称，鼠标双击进行命名。
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