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数据集)中,单击操作栏中的“缓存加速”。 单击“数据缓存”,在数据缓存界面查看缓存的数据。 页面展示缓存的数据集名称,缓存状态,来源类型,数据大小,创建时间和更新时间。需要删除不需要的缓存数据时,可单击“删除”,删除对应的缓存数据。 缓存状态如下: 缓存中:数据集数据正在缓存中。 缓存成功:数据集缓存成功。
String 文件资源地址。 sha256 String 文件sha256值。 created_at Double 创建时间。 最小值:0 updated_at Double 更新时间。 最小值:0 post post object POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url String
String 文件资源地址。 sha256 String 文件sha256值。 created_at Double 创建时间。 最小值:0 updated_at Double 更新时间。 最小值:0 post post object POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url String
"audio": { "xmin": 0, // 起始时间,单位秒 "xmax": 10.254, //结束时间,单位秒 "text": "adheidheoi", //允许空
数据量,单位(byte) 表14 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview
#当前对象在当前帧的唯一ID, 从1递增 "label_object_id": 5, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与serial_number保持一致 "label_meta_name": "Car" #标注物名称 } 2D语义分割 Label
周期<2周)。统一资源调度,资源极致利用,可以大幅度提升综合分配率(综合分配率达90%),弹性调度、训练和推理融合调度,大幅度缩减资源发放时间(资源发放<30分钟)。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶,分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处
周期<2周)。统一资源调度,资源极致利用,可以大幅度提升综合分配率(综合分配率达90%),弹性调度、训练和推理融合调度,大幅度缩减资源发放时间(资源发放<30分钟)。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶,分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处
重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”,可重新上传作业。 说明: 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 在时间搜索框中设置搜索时间范围,单击“确认”,即可查询。 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题:
前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型 轿车 卡车 大客车 非机动车 自行车 时间 - 白天 - 夜晚 - 黎明或傍晚 天气 - 晴天 - 雾天 - 雨天 - 雪天 - 多云 - 阴天 - - 接管 手动添加标签 在左侧菜单栏中选择“数据资产
在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称,查看镜像详情。 镜像详情:镜像ID、名称、描述、状态、芯片名称、引擎名称、创建时间、更新时间、Boot文件路径等。 参数详情:参数列表和环境变量的参数详情。 删除镜像 单击操作栏的“删除”,删除镜像。 编辑镜像 单击操作栏的“编辑”,可修改镜像信息。
单击“导出任务”,即可看到导出任务,可对任务进行删除操作,OCTOPUS格式数据集目录结构如下: 导出的数据集文件目录结构可参考如下(图片标注类型) ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data ├─ 帧目录名称1
如果类型选择“镜像 + 外置算法文件”,参数填写完毕后执行4。 表1 新建训练算法 参数 说明 类型 训练算法的类型。 镜像 + 外置算法文件:训练算法文件与镜像独立存在,创建训练算法时需选择镜像,并上传准备好的训练算法文件,训练任务启动时会把文件下载到容器中,并把算法根目录作为工作目录。 仅镜像
单击操作栏内的“数据详情”,可查看此任务包含的数据详情。 导出OBS任务:显示数据导出为OBS的任务,包括任务名称,OBS路径,导出状态和创建时间等。 表5 导出OBS任务相关操作 任务 操作步骤 查询导出OBS任务 在搜索框中输入搜索条件,即可查询。单击任务名称进入任务详情,在详情里可以查看导出的参数和任务日志。
勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。 搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。 父主题: 回放仿真
标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、项目类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、项目类型以及预计完成时间必填。 标注团队 负责完成该项目的标注团队。团队需提前创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。
nt_json格式为List of Tags。 如果没有tag,为空list。如果只有一个标签,list内只有一个Tag。 如果start与end一致,代表单帧打标。 图2 每个Tag格式示例 图3 task_content_json示例 示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示:
创建对象存储服务 Octopus云服务使用对象存储服务(Object Storage Service,简称OBS)进行数据存储以及模型的备份和快照,实现安全、高可靠和低成本的存储需求。因此,建议您在使用Octopus云服务之前先创建一个OBS桶,然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。
以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时,项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。 自定义评测配置:该项目包含内置评测指标等信息,其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。
为了实现更加精细的测试控制,需要额外提供一个测试脚本实现与仿真器中的交通参与物和算法内部数据的交互。 图1 测试用例和测试套件 如上图所述,测试脚本能同时仿真器数据运行时RDB数据和AD算法的内部数据,如通过RDB判断主车与前车距离小于20m,可发送某个控制信号给算法改变esp状