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\”特殊字符,不得超过255个字符。 镜像选择:下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用,需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境。 运行命令:输入运行算法的命令,具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main
镜像仓库版本号,通过“获取镜像仓库版本列表”接口获取 最小值:1 config 是 DataProcessorConfigRequest object 算子配置 表4 DataProcessorConfigRequest 参数 是否必选 参数类型 描述 command 是 String 启动命令 最大长度:500
仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算
仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算
在左侧菜单栏中选择“数据资产 > 数据集 ”。 在“数据集”页签单击“创建数据集”,填写数据集名称和描述信息。 根据不同数据来源配置相关参数,配置完成后勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”,单击“创建”。 数据来源:本地 表1 数据来源为本地的数据集 参数 说明 数据来源
量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 数据集 选择普通数据集或缓存数据集。 评测配置 设置评测配置,详情请参考3。 选择自定义评测和内置指标评测(至少选择一项)。 自定义评测: 创建自定义BadCase判别:当类别选择“2D、3D
DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) config DataProcessorConfigRequest object 算子配置 name String 名称 description String 描述 visibility String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有)
value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的Boot文件路径和参数列表中参数及参数值组成,填写后会自动生成命令。 说明: 待编译模型挂载路径为${MODEL}=/tmp/data/model。
octopus deleteSimAlgorithms 创建仿真配置 octopus createSimBatchConfigs 更新仿真配置 octopus updateSimBatchConfigs 删除仿真配置 octopus deleteSimBatchConfigs 创建仿真任务
输入的运行命令为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效,评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为:ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。
线,输入长度不得超过64个字符。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 完成模型配置。 模型级别:可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型,“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入
预标注:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格 当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(人工标注或预标注)的作业集群后创建。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 以
DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) config DataProcessorConfigRequest object 算子配置 name String 名称 description String 描述 visibility String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有)
自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转Octopus 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三
> A > B > C ,默认级别是C。 老化时间 选择场景有效期,场景将在选择日期的当日24时老化。 描述 简单描述泛化场景。 参考下表配置泛化参数。 图1 泛化参数 表2 参数说明 参数 说明 泛化类型 场景泛化的类型,即生成的场景类型。 是否开启参数设置 如开启,根据选择泛
限速(Speeding)检测 限速检测的目的是判断主车的车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h。 该阈值可通过前端进行自定义配置。 限速标志牌前限速(Speed Limit Sign)检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时, 速度是否符合要求。
错误码,作业状态正常不返回该字段(1:内部异常,10003:镜像不存在,10005:pvc不存在,10009:算子不存在,10011:获取实例资源异常,106:创建容器配置失败,107:镜像拉取失败,108:无效镜像,109:容器启动异常,110:创建容器失败,111:未选择数据仓库,201:数据包不存在,202:资源不可用