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设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
更新终端设备的边缘节点 功能介绍 该API用于更新终端设备的边缘节点。功能与更新边缘节点的终端设备相同，推荐使用更新边缘节点的终端设备。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
终端设备 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 注册终端设备 登录IEF管理控制台。 选择左侧导航栏“边缘资源 > 终端设备”，单击页面右上角的“注册终端设备”。 填写设备参数。 名称：终端设备的名称。
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
} } } 监听设备孪生事件 通过获取节点关联的终端设备成员和获取设备孪生以后，即可获取到节点绑定的终端设备ID，随后即可监听该终端设备的事件。 在云端更新设备孪生属性，设置期望值从而达到控制边侧终端设备的目的。 例如某个设备有两个孪生属性，humidity和temperature。
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 MQTT使用限制 表2 MQTT使用限制 描述 限制 支持的MQTT协议版本 3.1.1 与标准MQTT协议的区别
Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
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