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表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 预审核任务名称 设置预审核任务名称。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。
标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时，可根据需求设置标注物维度，绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json编写示例 矩形 "bndbox":{ "ymin":506, "ser
COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度：1 最大长度：64 status 否 String 版本状态筛选。例：如果设置status=PUSHED，则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库，且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。
单击标注任务列表操作栏的“审核”，可以审核当前标注的音频段落。 调整播放倍速。 拖动播放倍速进度条，调整播放倍速。调整范围为(0.1,10]。 设置前后静音段。 勾选前后静音段的前面的复选框后，即可在进度条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮，快速定位音频播放时间点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。
当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核结束后，单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”，设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称，单击任意一张图片，进行人工审核。 审核图片标注符合规范，整张图片无错误，则该图片审核通过，勾选“审核通过”，并保存。
通过场景故事Story中实体Entities间的每个动作集Act来展开场景。对于动作集Act内的每个行为Action，用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题： 动态场景
图2 选择数据集 数据集：选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在，则标注物信息以数据集中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注： 图3 人工标注 任务类型：有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物：标注模板和项目内标注物至少选取一种。
在数据集详情页，也可以单击 “添加数据” ，为数据集添加数据。 新添加的数据会先进入待发布区。添加数据时，需要设置数据集输出模式及目标路径（仅数据集数据格式不为OCTOPUS时可设置），其他参数可参考4： 模式： 全量替换：全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。 增量上传：增量添加文件和文件夹到目标路径下。
成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转Octopus
取R为2m）范围内时， 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时， proto协议会把目标点默认初始化(0,0,0)， 因此本设计认为当终点为(0,0,0)时， 是没有终点的情况， 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0,0)。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。
任务队列 任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务，包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后，都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认
为保持兼容性，数据中存入三种坐标系的位置数据。 一是经纬高的WGS84坐标系位置数据。 二是UTM坐标系位置数据，如果无经纬高和UTM坐标信息，该部分字段设置为0。 三是局部SLAM坐标系位置数据，以米为度量单位。如果提供了经纬高和UTM，则x、y、z字段可置为零，如果无法提供经纬高和UTM，则
在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签，单击“新建编译任务”，填写如下信息。 表1 新建编译任务 参数 描述 名称 设置编译任务名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过32个字符。 描述 简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。
重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。 说明： 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 在时间搜索框中设置搜索时间范围，单击“确认”，即可查询。 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 数据脱敏
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。
octopus deleteAnnotationScripts 批量删除标注任务 octopus deleteAnnotationSubTasks 设置标注任务的审核比例 octopus updateAnnotationSubTaskQualityInspectionRatio 更新标注子任务流程
集群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱，则需承担责任。 查看集群纳管
ramp_lane_num。 如果希望车道属性需要搭建同一方向，不能存在left和right属性同时出现，可以将left_lane_num设置为0。 父主题： 领域模型设计
变量${ALGORITHM}至容器中，并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 数据集 选择普通数据集或缓存数据集。 评测配置 设置评测配置，详情请参考3。 选择自定义评测和内置指标评测（至少选择一项）。 自定义评测： 创建自定义BadCase判别：当类别选择“2D、3
自定义评测镜像制作 Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。
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