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仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节，包含数据资产、数据合规、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等操作都可以在Octopus上完成，支
tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人工打标需要的标签信息，详细参考“人工打标支持”。（如果没有人工打标，不需要此参数）。 Output 对于output_dir的格式限定如下： 必须有output_dir/dataset目录，存储数据集文件。数
预审核任务 当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模
物。键盘按键“ESC”退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b），框选3D，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。 双击3D框，打开三视图。 依据标注规范要求，结合下方真实
管理，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM），如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用Octopus服务的其它功能。 默认情况下，新建的IAM用户没有任何权限，您需
处理算子：根据需要选择脱敏算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 环境变量：配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（
使用流程 模型文件基本要求 模型文件通常包括模型图和模型权重文件，具体内容视用户算法决定，无其他要求。如果需要使用内置指标计算，则需满足以下条件： 自定义模型包中必须包含推理启动文件以及自定义模型文件，其中推理启动文件需要根据Octopus数据格式对推理结果存储为json进行适配，
标注：通过现有的标注任务，快速创建新的数据集。 OBS：支持从对象存储服务（OBS）中导入数据集。 需提前将数据集上传至OBS，并获取对应的访问密钥、私有访问密钥和OBS地址。 通用存储：可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集：基于现有数据集，创建子集。 创建数据集步骤
、中文、下划线、中划线。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。 用途：根据需求在下拉框选择用途。 使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确认”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 （可选）管理已创建的镜像仓库。 在“镜像仓库”列表，还可以完成以下操作。
deleteDatasetFormatType 创建通用存储 octopus createDataWarehouse 修改通用存储 octopus updateDataWarehouse 批量删除通用存储 octopus deleteDataWarehouses 批量删除某个通用存储中的多个数据处理任务 octopus
Management，简称IAM），通过IAM，您可以： 根据企业用户的职能，设置不同的访问权限，以达到用户之间的权限隔离。 如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用Octopus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程图所示。
在授权页面，单击“新建策略”，填写新建策略的参数。 策略名称：自定义名称，建议为 ： octopus_obs_agency_policy。 策略配置方式：选择“JSON视图”。 策略内容：配置为如下内容。 { "Version": "1.1", "Statement": [ {
填写任务名称，输入路径，输出路径、描述和强度值信息。 输入路径、输出路径：选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求，格式可参考3D预标注车道线检测输入输出文件格式要求。 强度值：点云强度值，取值范围[6-15]的整数，默认值8。 单击“确认”，完成3D预标注车道线检测的创建。 （可选）创建成功后还可以进行以下操作。
量${ALGORITHM}至容器中，并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 数据集 选择普通数据集或缓存数据集。 评测配置 设置评测配置，详情请参考3。 选择自定义评测和内置指标评测（至少选择一项）。 自定义评测： 创建自定义BadCase判别：当类别选择“2D、3D
选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击“状态”为“待预初审”或“待预终审”的子任务操作栏中的“更多 > 审核”，配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 预审核任务名称 设置预审核任务名称。
DataProcessorConfig 参数 是否必选 参数类型 描述 processor_id 是 Long 算子id，配置算子时此项必填 resource_spec 是 String 资源规格，配置算子时此项必填，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs 否
检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 视频库配置 当前一个用户只支持配置一个视频库。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“多模态检索”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击“视频库配置”，输入基本信息。 名称：只能包含数字、英文、中文、
从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Region；专属Region指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。
修饰器（Modifiers） 修饰器（speed） 用途：设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数： 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed
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