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查看数据递送订单详情,选择待脱敏的数据包,单击创建脱敏作业。 图3 创建脱敏作业 完成算子基本配置。 图4 算子基本信息 处理算子:根据需要选择数据脱敏算子。 资源规格:选择合适的资源规格。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。
显示各服务模块,支持续费和退订。 3 我的资源 显示购买的扩展资源包,购买扩展资源包可参考购买扩展资源包,支持续费和退订。 4 按需服务 显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生
参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。
驾模型微调服务。开通后,当模型微调状态为“运行中”,会根据创建模型微调任务时选择的资源按需计费。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 图1 开通智驾模型微调服务 单击“确认”,确认开通智驾模型微调服务。
Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs octopus:resourceManager:get √ √ 父主题: 权限和授权项
创建3D预标注车道线检测任务 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。刘文龙 创建任务 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 单击右上角“创建”。 填写创建任务信息。 图1 创建任务
tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录,例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag,并将转换结果输出到output目录,结果示例如下: 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标
单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。
流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进
面。如图,界面左侧显示的是该模型包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。
平台提供算法编辑器,在创建成功的算法名称后单击“在线编辑”,或单击算法详情页右上角的“算法编辑”,进入该算法的在线编辑页面。如图6 在线编辑算法,界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图6 在线编辑算法
同,创建不同类型的项目。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用
注功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1
在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程,Linux中不合法的用户名称
default工作空间为系统预置,Public授权类型,无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空间”下方的下拉框,单击工作空间,进入所选工作空间内使用Octopus自动驾驶云服务。 图1 当前工作空间 当前仿真服务暂未适配工作空间。
删除成员:单击人员名称后“操作”栏内的“删除”,可删除该成员。删除后不可恢复,请谨慎操作。 成员删除后,该成员在此团队内关联的所有项目内的标效也被删除。 如果该成员名下有未完成任务,不可删除该成员。 父主题: 团队管理员
身份认证 用户访问Octopus的方式有多种,包括Octopus控制台、API,无论访问方式封装成何种形式,其本质都是通过Octopus提供的REST风格的API接口进行请求。 Octopus的接口均需要进行认证鉴权以此来判断是否通过身份认证。通过控制台发出的请求需要通过Token认证
能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。 算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准
及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编