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KooMap卫星影像生产、实景三维生产服务重点面向城市/生态监测、普查及行业应用解译的相关企业或单位提供影像处理/三维生产能力，如遥感应用服务企业。 KooMap AR地图生产和运行服务面向文旅文博、商圈、展厅等行业提供业界先进的视觉定位以及AR导航能力。 父主题： 服务咨询
开发概述 HTSDK是接入KooMap AR地图运行服务的端侧SDK，助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码，供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于H
如上传数据错误，可删除重新上传。 数据描述 选填项。 输入待上传数据的相关描述。 单击“确定”，开始上传数据。 您还可以对数据上传任务做如下操作： 查看全部：单击此按钮查看当前任务下全部文件上传进度。 查看激活的：单击此按钮查看当前任务下正在上传的文件上传进度。 继续上传：状态为“失败”时（断网、异常关机、
AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR体验。 WebARSDK提供的API，可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ，达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力，实现
获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪：用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求 Promise
在Chorme浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的设备，如图1即表示连接成功，单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在DevTools中的Console页签查看打印输出情况，在“Network”页签查看
组成。 了解每个服务的每种计费项的计费因子、计费公式等信息，请参考计费项。 如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程，请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单，以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤，请参见费用账单。
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
入门指引 前提条件 使用KooMap服务前，请您确保已满足以下条件： 已通过实名认证的华为云用户或IAM用户。 已成功开通KooMap卫星影像生产服务或实景三维生产服务。 非华为云用户或IAM用户，请参考注册华为账号并开通华为云或创建IAM用户并授权。 未开通KooMap卫星影像
依据实际情况在右上方设置筛选条件（影像名称、影像别名、影像上传日期开始与结束之间的日期区间）。 单击或按回车键，查询结果为符合筛选条件交集的倾斜影像数据。 图1 查询倾斜影像数据 删除倾斜影像数据 当倾斜影像的“运行状态”为“处理中”或任务正在处理的倾斜影像，不可删除。 倾斜影像数据删除后将无法恢复，只能通过重新上传获取，请谨慎操作。
产服务的用量统计，您可以查看时空专属存储或影像建模的用量统计。 时空专属存储用量：包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量。 用户上传的数据：倾斜摄影影像（航空飞机影像和无人机影像）、生产资料、精修后处理任务的输入数据（精修前后的obj数据）。
您可以查看实景三维生产服务时空专属存储或影像建模的用量统计。 时空专属存储用量：包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量。 用户上传的数据：倾斜摄影影像（航空飞机影像和无人机影像）、生产资料、精修后处理任务的输入数据（精修前后的obj数据）。 数据生产过程产生的中间数据：空三、显式辐射场阶段产生的数据。
您可根据实际需求下载导入的矢量数据。状态为“迁入中”、“迁出中”、“迁入失败”和“删除中”的矢量数据不能下载。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下的“数据管理”菜单，然后在右侧页面单击“矢量数据”页签。 单个或批量下载矢量数据。 单个下载：单击矢量数据操作列的“下载”。
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看资源的费用账单，以了解该资源在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 按需计费 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月三种周期进行结算，具体扣费
用量统计主要是对时空专属存储以及卫星影像生产服务的用量统计，您可以查看时空专属存储或各等级处理任务的用量统计。 时空专属存储：统计导入的原始卫星影像、矢量数据、生产资料和成果影像存储总量。 卫星影像生产服务用量：统计L2、L3、L4、L5等级处理的成果影像存储用量、处理成功的次数。 用量统计仅供参考，实际情况请以账单为准。
如果华为账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap服务的其它功能。本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程如图1所示。 目前，KooMap只支持KooMap FullAccess策略，授予该策略的用户拥有KooMap服务的所有权限。 图1
单击或按回车键，界面显示符合过滤条件的全部生产资料列表。 删除生产资料 您可根据实际需求删除KooMap存储空间的生产资料。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下的“数据管理”菜单，然后在右侧页面单击“生产资料”页签。 单个或批量删除生产资料。 单个删除：单击矢量数据操作列的“删除”。
计费项 计费说明 KooMap服务各个子服务的计费项如表1所示。 表1 计费项信息 服务 计费项 计费项说明 适用的计费模式 计费公式 卫星影像生产服务 时空专属存储 按实际存储数据（包括原始卫星影像、生产资料、成果影像、矢量数据）占用量计费，以GB为单位进行计费。 计费周期：实时计费
消息将通过邮件、短信和站内信的方式通知到华为账号的创建者。 到期影响 当您的套餐包资源到期未续费，首先会进入宽限期，宽限期内您可以正常访问该套餐包资源。 如果您在宽限期内仍未续费，那么就会进入保留期，您将无法对处于保留期的资源执行任何操作，但该资源中的数据仍予以保留。 如果您在保
getPoiImgUrl 获取可直接使用的POI缩略图的url。 url string searchPoi接口返回的POI缩略图的url。 Promise<any> 返回可直接使用的POI缩略图的url。 requestNavi 请求导航。 路径点的状态分别表示："未知"、"直行"、
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