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验收员因故不能继续验收时,可将名下的验收任务释放,由其他验收员领取。单击需释放的验收任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”,释放该任务。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看
最小值:1 最大值:50 缺省值:10 key 否 String 根据自定义属性key值模糊查询 最小长度:0 最大长度:256 value 否 String 根据自定义属性value值模糊查询 最小长度:0 最大长度:256 order 否 String 排序类型 缺省值:CREATE_TIME
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径,该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的一级目录下,则路径为“xxx
空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见查看授权对象。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。 表1 用户管理相关操作 任务 操作步骤 编辑用户职能 单击操作栏内的“编辑
任务 操作步骤 编辑培训题库 单击操作栏内的“编辑”,即可修改培训题库信息。 删除培训题库 单击操作栏的“删除”,删除单个培训题库; 勾选多个培训题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除培训题库。 查询培训题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看培训题库详情 单击培训题库名称,即可查看该培训题库详情。
智驾模型简介 通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大幅度降低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
le和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B
ed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire
数据服务-基础版 购买数据服务-基础版产生的费用。 标注服务-基础版 购买标注服务-基础版产生的费用。 训练服务-基础版 购买训练服务-基础版产生的费用。 仿真服务-基础版 购买仿真服务-基础版产生的费用。 合规服务-基础版 购买合规服务-基础版产生的费用。 扩容资源费用 扩展资源费用是
上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire
始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position),从车
符。 Boot文件路径 输入标注脚本启动文件的路径,该路径为启动文件在脚本中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的一级目录下,则路径为“xxx.py”,文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于脚本的二级目录下,则路径为“xxx/xxx.py”,文本框内只需输入“xxx/xxx”。
显示各服务模块,支持续费和退订。 3 我的资源 显示购买的扩展资源包,购买扩展资源包可参考购买扩展资源包,支持续费和退订。 4 按需服务 显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生
单击标签后的,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可删除标签或其子节点标签。 说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 导出标签 单击根标签后的,可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容,可模糊搜索标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用
标签id,当传多个时是且的查询条件 数组长度:0 - 5 or_tags 否 Array of strings 标签id,当传多个时是或的查询条件 数组长度:0 - 5 and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义属性id查询条件,当传多个时是且的查询条件
中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 数据集名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云)
否 WarehouseDataFilters object 当data_id字段的取值为数据仓库id时,本结构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array
仿真器的catalog列表中定义,不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同,需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在。 name为必选项,initial_bm非必选项。 主车必须命名为Ego,否则仿真器B将无法识别。 例1:主车,指定initial_bm