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如何获取用户Token？ 通过API Explorer获取用户Token 用户在调用路网数字化服务接口过程中，需先认证鉴权获取用户Token。关于如何通过API Explorer获取用户Token请参见用API Explorer获取Token。 通过Postman获取用户Token
如何使用MQTT.fx调测？ 操作背景 MQTT.fx是目前主流的MQTT客户端，可以快速验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 >
motor：机动车 non-motor：非机动车 pedestrian：行人 rsu：rsu设备 ptc_id 是 Integer 检测单元设置的临时ID global_track_id 否 Long ITS800通过GlobalTrackID字段标识了车辆唯一ID source 否
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
如何查看审计日志 查看审计日志的详细操作请参考查看审计事件。 父主题： 审计
} 其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息。error_msg值会变动，内容以实际情况为准。 父主题： 如何调用API
最小值：-2000 最大值：2001 vert_accel 是 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate 是 Integer 参数说明：
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源，如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的
Key）加密调用请求。推荐使用AK/SK认证，其安全性比Token认证要高。 Token认证 Token是服务端生成的一串字符串，作为客户端进行请求的一个令牌。第一次登录后，服务器生成一个Token并将此Token返回给客户端，以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可，无需再次带上用户名和密码。Token有效
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu CreateRsu
名词解释 03 API 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 开放API 使用前必读 如何调用API API列表 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud
如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 操作场景 用户注册边缘设备ITS800后，进入路网数字化服务控制台配置业务通道，若选择使用MQTTS协议的第三方业务通道（如中汽研），需要提前打包CA证书到安装包中，目前不支持在页面上直接提交及更新CA证书，证书到期后需通过手工后台刷新。
motor：机动车 non-motor：非机动车 pedestrian：行人 rsu：RSU设备 ptc_id 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 source 否 String 参数说明：定义交通参与者数据的来源。 取值范围： unknown：未知数据源类型
枚举值： unknown motor non-motor pedestrian rsu ptc_id 是 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：ITS800通过GlobalTrackID字段标识了车辆唯一ID。
"0"：未知类型 "1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0
边缘应用管理支持添加应用，添加版本，查看应用详情。 系统管理能力 系统支持北向消息推送，还可查看服务实例等信息。 云审计能力 通过云审计服务，可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 父主题： 控制台操作指南
ReportedSpeedLimit objects 参数说明：限速集合。 数组长度：0 - 100 linkWidth 是 Integer 参数说明：车道宽度，分辨率为1cm。 最小值：0 最大值：400 points 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明：点集合。
、紧急制动预警、异常车辆提醒、电单车出没预警、盲区行人穿越预警、匝道车辆汇入预警、综合信息提醒等。 提供全场景数据开放，为第三方应用提供全面的交通设备数据和交通事件数据。 路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）： 在智能边缘硬件部署路边感知能力，快速感知路边数据，分析路侧事件，低时延完成路侧调度分发。
最小值：-2000 最大值：2001 vert 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角
最小值：-2000 最大值：2001 vertAccel 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G 为重力加速度值 9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yawRate 否 Integer 参数说明
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