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参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集详情 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231
泛化场景 创建泛化任务 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时,无法创建泛化任务。 上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时,创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务
RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments?limit=1 { "meta_info"
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下:
与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。 对象存储服务 Octopus服务使用对象存储服务(Object Storage
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能,支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集版本列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取导入任务详情 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例 状态码: 200 查询成功 {
购买服务 使用各服务模块之前,需要先购买服务基础包。Octopus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版,让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时,Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后,可以在“总览
参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据集版本详情 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b
e2-56b77a18e9bd", "name": "0000.mp3", #音频名称 "source": "https://octopus-raw-ee263479089143cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud
创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测脚本”页签,单击“新建评测脚本”,填写脚本信息。 图1 新建评测脚本 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 内部作业列表 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/system-job?job_types=SCENARIO_AUTO_MINING
描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据仓库的数据列表 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/warehouses/ee9784a5-dde5-4a47
e2-56b77a18e9bd", "name": "0000.txt", #文本名称 "source": "https://octopus-raw-ee263479089143cf9d8ca66a10ed3c3d.obs.cn-north-5.myhuaweicloud
Octopus开发基本流程? Octopus是一站式自动驾驶开发平台,从数据收集上云,到自动化处理数据,自动或手动标注数据,创建并增量更新数据集,并将数据集用于模型训练,以及基于特定场景的在线仿真,用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指
3D2D融合预标注 自动驾驶传感器中,各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确,激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时,经常无法甄别物体的类型,但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测,则可以由3D扫
创建用例 测试用例支持用户上传符合仿真器用例规范的自定义用例。添加用例的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试用例”页签,单击“创建用例”,填写基本信息。 图1 创建用例 测试用例名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询作业详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info"