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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
Grid System，通用横墨卡托格网系统）投影带号。 图像流约束为宽:高=480:640，您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 父主题： API列表
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索（hwar.searchPoi）选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"
调试工具 常用的调试工具包括： 基于Chromium内核的浏览器（例如Edge、Chrome）的开发者工具（DevTools） Safari浏览器 父主题： 常用调试方法
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后，您可获取到当前位置的坐标信息，并在附近渲染数字内容，从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
调用前准备工作 XRLightSDK封装类名为“XRClient”，所有API均直接通过类“XRClient”来调用，无需实例化。 在调用SDK前，需在文件头部引入XRClient类。 import { XRClient } from "../../SDK/XRClient"; 父主题：
下线地图：在数据列表选择已部署的地图数据，单击操作列下的“更多 > 下线地图”，将地图从华为云下线。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
注册调整 单击“确定”进行地图生成阶段。 地图生产完成后，“地图生成”列显示为“生成成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
在数据列表选择生成成功的地图数据，单击操作列下的“更多 > 下载点云文件”，将点云文件以zip格式下载到本地。 图1 下载点云文件 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
新增与管理AR地图生产服务项目 新增项目 管理项目 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
定位后报错，日志显示“Cannot read properties of undefined（reading ‘position‘）” 在components/xr-start/index.wxml文件里找到xr-camera ，然后在它的上一行加上node-id="cameraParent"的节点，如图1所示。
新增项目 开通AR地图生产服务后，您可根据实际需求按照如下操作步骤新增项目，并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图，形成AR地图覆盖区。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据
在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 上传数据 删除数据 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。 父主题： 安全
删除数据 您可参考如下操作步骤单个或批量删除已上传的数据。 前提条件 已上传数据。 删除已上传的数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单个或批量删除数据。 单个删除：
failed, please check parameters. 导航失败。 检查参数是否正确或联系技术支持。 400 NAVI.0003 Invalid parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of
None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:31 如何使用AR地图生产服务
KooMap支持哪些计费方式&如何计费？ KooMap如何保障数据和业务运行安全？ KooMap会记录用户的行为数据吗？ 更多 咨询服务 什么是KooMap服务？ KooMap适用哪些场景？ 什么是区域和可用区？ 是否支持企业内网私有化部署？ 更多 导入&加工数据 如何导入数据？ 遥感影像加工有哪些功能
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