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  • 《精通ROS机器人编程(原书第2版) 》 —2.1.2 创建ROS节点

    2.1.2 创建ROS节点我们要讨论的第一个节点是demo_topic_publisher.cpp。此节点将在名为/numbers的话题上发布一个整型数值。我们可以将下面的代码复制到新软件包中或使用代码仓库中的现有文件:以下是完整的代码: 以下是上述代码的详细说明: ros/ros

    作者: 华章计算机
    发表时间: 2020-02-10 14:28:21
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  • DNS.1516 - 错误码

    错误信息: Ip address is broadcast ipaddress or network ipaddress. 解决办法:请检查输入的IP地址是否为广播地址或网络地址。

  • 使用FunctionGraph函数如何连接redis?

    "^_^" 说明:注意:如果在FunctionGraph服务中远程访问公网上的redis服务失败,请检查一下以下几个方面:查看redis.conf里面的设置。设置成允许任何ip访问。在redis.conf中设置redis的访问密码。关闭防火墙。

    作者: ServiceStage拾遗
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  • 如何使用免费注册资源或购买的云会议室(VMR)资源创建会议?

    如何使用免费注册资源或购买的云会议室(VMR)资源创建会议? 使用免费注册的50方会议室资源发起会议 1、使用需要创建会议的帐号,调用普通用户分页查询云会议室及个人会议ID接口,可以查询到vmrID对应的信息; 2、调用“创建会议”

  • ListEndpoints 查询端点列表 - API

    该API属于IEF服务,描述: 获取所有的端点详情。 如果不携带任何检索参数,将返回该租户的所有端点信息和系统中所有的共享端点。 如果同时指定is_shared=true和其他参数,同样还会对name、type进行过滤。接口URL: "/v2/{project_id}/routemgr/endpoints"

  • (可选)部署边缘应用

    选择您的边缘节点,单击“节点名称”进入节点详情页。 选择左侧导航栏“应用模块 > 模块管理”页签,查看已部署边缘应用。专业版(Docker)默认部署sys_edge_hub和sys_edge_agent,专业版(KubeEdge)默认部署sys_edge_hub。

  • 【转】从扩线查询能力分析分布式图数据库Titan的设计改进点

    ob的朋友”以及”Bob的朋友的朋友“这类查询,我们称之为<u>“<b>扩线查询</b></u>”。如果需要查询”Bob的朋友的朋友”,只需要从Bob这个节点出发,进行<b>2层扩线查询</b>。<b>不仅在数据模型的表达上更加直观,查询效率也会有质的提升</b>。</align

    作者: mr.FangYang
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  • Linux常用命令

    主机名 修改后bash刷新 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 查询ip ifconfig &nbsp; &nbsp; ip addr &nbsp; &nbsp; 暂时关闭防火墙 systemctl stop

    作者: 西红柿炒鸡蛋儿
    发表时间: 2022-02-21 03:52:15
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  • 大数据Kudu(五):Kudu基于Cloudera Manager安装及配置

    了方便我们可以选择基于Cloudera Manager进行安装Kudu及相关大数据组件。这里CM集群节点及角色如下: 节点名称 节点ip 节点角色 cm1 192.168.179.201 Server

    作者: Lansonli
    发表时间: 2022-12-20 09:22:06
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  • 视频直播,云直播解决方案

    程如下所示:l 用户使用推流工具将直播流推至直播服务中心,推送的直播流通过CDN进行加速能保障上行传输的稳定性。l 直播流推送至服务中心后,可根据需求对直播流进行实时转码等处理。l 处理好的直播流通过CDN内容分发网络下发至观众侧进行播放。l 直播服务也可以通过录制功能将直播视频

    作者: long
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  • DIY物联网节点——Ra-01 Lora模组+STC15单片机

    参考安信可的lora测试板以及相关教程,从绘制原理图、PCB到贴元器件到代码烧写,一步步完成Lora节点。同时,为了方便焊接,采用的大部分元器件为直插式。节点预计效果为:在3Km范围内,节点1按下按键,节点2收到消息,并闪烁LED一、电路图1.电源部分我们5V或者三节5号电池供电。但单片机以及lora模组需要3

    作者: ttking
    发表时间: 2020-10-31 22:40:38
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  • Too many open files in system导致单节点故障,导致集群不可用

    止故障节点的实例。omm 用户登录集群任一节点source $BIGDATA_HOME/mppdb/.mppdbgs_profilecm_ctl stop -n nodeid -mi   nodeid替换为对应节点编号。2、如果无法连接节点执行命令,可通过BMC重启异常节点服务器

    作者: 七个菠挪
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  • ECF软件包分发的ECF服务节点部署MOICAgent失败

    背景:dws已经升级完成,单独升级ecf1.报错工步failed to get dmk dormation for apigw2.询问一线得知,dws的dmk用户使用的是apigw,ecf使用的是超级管理员用户3.修改代码(报错会打出脚本),重启hcsu,重试工步84,85行dm

    作者: gaussdb-sun
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  • 巧妙构造的查询语句会导致堆栈溢出?从两个开源图数据库PR看查询执行时的编码设计问题

    ### 导读&简介 查询语言(Query Language)的出现方便了用户在计算引擎上执行各种操作,就图数据库而言,neo4j支持查询语言cypher,nebula有其独有的查询语言nGQL。由于查询语言规则依赖语言自身文法,用户使用查询语言自由度较大,输入灵活,一般测试手段难

    作者: 蜉蝣与海
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  • 使用命令行FTP/FTPS在HDFS创建目录/查询/删除/下载/上传

    软件安装ftp命令,或者通过rpm安装ftp命令根据客户端要求输入FTP-Server IP(任意一个FTPServer所在的服务器IP)、端口号(ftp为22021;ftps为22190)、用户使用用户ftpuser登录。ftp IP 22021测试上传文件。在本地创建一个测试文件test.txt,在ftp命令行put上传put

    作者: 侠客岛
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  • AD认证登录

    名作为查询条件,反之,只将登录名作为查询条件。 查询条件 必填。根据对象类和用户登录名进行查找,userPrincipalName可根据实际情况调整,占位符为{0}时,指带域名查询,页面输

  • 我的网站被攻击了怎么防护?

    client_ip + key ) 四、最简单的,接入安全云防护产品(有百度云加速、德迅云安全加速SCDN等),用于隐藏服务器真实IP,域名解析使用SCDNIP,所有需要防护的域名,都解析到SCDN的Cname。 只要服务器的真实IP不泄露,攻击都是引流到SCDN高防节点进行拦截处

    作者: 德迅云安全杨德俊
    发表时间: 2023-12-15 16:19:37
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  • DWS.5051 - 错误码

    错误信息: ip非法。 解决办法:请输入正确的ip后重试

  • MRS服务的Kafka节点磁盘占用率达到100%导致Broker实例状态为“出错”恢复方法

    r实例停止并记录实例所在节点的管理IP地址以及对应的“broker.id”,该值可通过单击角色名称,在“实例配置”页面中设置“参数类别”为“全部”,搜索“broker.id”参数获取。 [*]使用PuTTY工具以<b>root</b>用户登录记录的管理IP地址,并执行<b>df

    作者: 落地成盒
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  • IDEA如何查看UML类图

    1、选中工程文件的文件夹,右击,选中Diagrams,然后选择Show Diagram 2、再点击Java

    作者: 振华OPPO
    发表时间: 2021-09-10 17:27:06
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