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从控制台获取Instance-Id 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“服务信息”区域查看“实例名称”。 实例名称展示的信息即为需要填写的Instance-Id。 父主题： 附录
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 204 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 - String
whiteLineHashing stripedLines doubleStripedLines trafficCones constructionBarrier trafficChannels lowCurbs highCurbs striping 否 Array of strings
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参数说明：消息来源。 ref_pos 是 Position3D object 参数说明：位置信息。 participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。
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右侧的设备关联说明图便于快速理解各设备之间的关系，可展开和隐藏。 设备列表 设备列表分别展示已注册的边缘Edge、路侧RSU、摄像头、雷达、车辆以及信号机的设备接入信息，可以查看详情和编辑。 父主题： 设备管理
动物识别（Animal） 406 异常路况（AbnormalTraffic） 34 积水 407 异常路况（AbnormalTraffic） 35 路面湿滑（SlipperyRoad） 408 异常路况（AbnormalTraffic） 36 路面结冰（IcyRoad） 409 异常路况（AbnormalTraffic）
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 204 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 - String
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 204 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 - String
子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口：应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名：应用或设备接入的域名信息。 隐私声明 隐私声明开启后，才可查看车辆轨迹相关的道路数据。具体声明请阅读路网数字化服务声明。 父主题： 系统管理
whiteLineHashing stripedLines doubleStripedLines trafficCones constructionBarrier trafficChannels lowCurbs highCurbs striping 否 Array of strings
定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°。 高程 定义海拔高程，可选，单位为分米。 位置说明 对该信号机的位置说明。 单击“注册”，可以在信号机列表查看信号机具体信息和连接状态。 父主题： 设备管理
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