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1，也以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0的速度朝交叉口行驶。控制器有时会根据环境车的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Junction: m_scene: scenery lane_num: int = [2
[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误，单击＂创建＂。编译任务创建成功。 父主题： 训练服务
集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs octopus:resourceManager:get
扩容资源计费项说明 计费项 计费子项 计费模式 计费说明 计费公式 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 包年/包月 使用弹性文件服务（SFS）缓存文件，产生的费用。 规格单价 * 购买时长 * 套 自动驾驶数据管理存储扩容包 使用对象存储服务（OBS）存储数据和模型，产生的费用。
作业队列权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list √
内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File 标签导入文件，json格式，内容可参考请求示例 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithAmountNumber
最大长度：255 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 package_limit 否 Integer 片段所属数据包的返回个数上限，用于按数据包分组时的分页 最小值：1
0/{project_id}/data/episodes/scenarios octopus:dataScenario:create √ √ 查询回放转仿真场景作业状态 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} octopus:dataReplay:get
签筛选，快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容，查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后，右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多
前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最终将原始数据结构化，解析出各种不同传感器详细数据，如摄
RESTART(重启) RE_UPLOAD(重新上传) resource_spec 否 String 资源规格，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1
训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏任务。 节点规格：下拉选择，为新建的资源规格定上限，确保资源规格有节点适配，根据用途从集群中查询。 资源规格： 填写资源用途所需要的资源量，各任务推荐最小资源规格如下，用户可在节点规格范围内灵活配置。 表1 资源规格 资源用途 规格 数据转换
算子id，配置算子时此项必填 resource_spec 是 String 资源规格，配置算子时此项必填，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量，最多十组 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型
LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) frame_num Long 文件数 frame_size Long 数据集下版本帧文件总大小，单位字节 project_id String 项目id label_format String 标注格式
场景名称已存在 请检查后重试 400 octopus.102003 The collect yaml content error 采集说明文件内容有误 请检查采集说明文件的内容 400 octopus.102004 User do not agree the statement 用户未同意申明
算子id，配置算子时此项必填 resource_spec 是 String 资源规格，配置算子时此项必填，示例：1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量，最多十组 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型
开启后鼠标指针带比例尺。一格为5px。 shift+b 无 撤回 撤销上一步。 Ctrl+z 无 复位 将图片重置到初始位置、大小。 o 无 悬浮 开启后可通过鼠标悬停标注物查看额外属性、审核属性及描述。 + 从上至下依次为： 隐藏标注 隐藏标题 隐藏预览图 隐藏标注列表 网格 隐藏标注：开启后隐藏所有标注物。 隐藏标题：开启后隐藏所有标注物的标题。
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