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选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时，单击子任务操作栏中的“人工”，转为人工审核。 单击任务名称，单击任意一张图片，进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。 查看审核任务统计信息。
资源规格：请选择可用的资源规格，当前仅支持ModelArts类型的资源池，仅支持单卡和8卡两种规格。 实例数：设置推理服务实例数，范围1~100，请根据当前集群可用算力设置合适的值。设置为1，表示在当前资源池使用指定的资源规格启动1个实例部署服务。 优先级：设定在任务队列中的优先级，数值取[-50, 50]的整数，数字越大，优先级越高。
页右上角的“算法编辑”，进入该算法的在线编辑页面。如图6 在线编辑算法，界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图6 在线编辑算法 新增文件夹：选中文件夹并单击，用户将新建一个该文件夹的子文件夹。
管理团队 团队管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理，可为团队新增人员或删除人员，可为团队中成员重新分配职能。单击“标注服务 > 团队用户” ，单击团队名称，可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员：在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员：单击“新增人员”，根据职能选择人员。
选择单个项目，单击操作栏的“更多 > 删除”，删除单个项目。 勾选多个项目，单击列表上方的“删除”，可批量删除项目。 说明： 删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”，即可查看项目详情，具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务
单击“完成”，Octopus平台将创建和标定文件一一对应的标定项。 传感器标定相关操作 在“传感器标定”页签，还可以完成以下任务。 表2 传感器标定相关操作 任务 操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID，即可查看标定项详情。 删除标定项 单击操作栏内的“删除”，即可删除标定项。 查询标定项 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
需先删除与之相关的仿真任务。 历史结果对比 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称，单击“确认”。 页面跳转至“任务对比”页面，即可查看任务对比结果。 已关联用例 单击操作栏中的“更多 > 已关联用例”，可查看场景的已关联的用例。 场景预览
在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看日志 单击操作栏的“日志”，界面跳转至日志列表，在日志列表可查看或者下载日志。 导出版本 单击操作栏的“导出”，可选择导出数据集，具体请参考导出任务。 删除版本 单击操作栏的“删除”，可删除当前版本。 子集管理。 图6 添加子集 表4
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。
辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同，可参考具体场景的动态场景预览。 地图场景预览 逻辑场景的地图场景预览同具体场景的地图场景预览相同，可参考具体场景的地图场景预览。 父主题： 逻辑场景管理
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”，删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注脚本。 查询标注脚本 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 查看标注脚本详情 单击标注脚本名称，即可查看该标注脚本参数。
算法详情 基本详情 单击指定“算法名称”，可以查看算法的基本信息、算法详情、任务配置以及镜像版本。 图1 算法详情 任务配置 当创建任务配置时，如果关联了算法配置，则在算法详情页，会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息，在此模块还可进行以下操作。 图2 任务配置 表1 任务配置相关操作
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。
创建作业 处理算子：根据需要选择算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 环境变量：配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量，即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
多帧识别相关操作 任务 操作步骤 查看结果 单击操作栏中的“查看结果”，查看多帧识别的详细信息。包括时间、地点、天气和物体等。多帧识别可以检测的类别详见多帧识别场景列表。 删除任务 单击操作栏中的“删除”，删除多帧识别任务。识别任务删除后无法恢复，请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。
训题库列表可查看详情。 图2 培训题库列表 培训题库相关操作 在培训题库列表，还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑培训题库 单击操作栏内的“编辑”，即可修改培训题库信息。 删除培训题库 单击操作栏的“删除”，删除单个培训题库； 勾选多个培训题库，单击列表上方的“删除”，可批量删除培训题库。
单击“创建”，可在列表查看模型生成的2D图像。 图4 模型生成的2D图像列表 2D图像列表相关操作 在2D图像列表，还可以进行以下操作。 表1 2D图像列表相关操作 任务 操作步骤 搜索模型生成的2D图像 在搜索框中输入关键字搜索相关2D图像生成作业名称。 查看模型生成的2D图像详情 单
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