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据，例如灯的开、关状态。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通信。应用发送的命令首先到达设备孪生，设备孪生根据应用设置的Expected State（期望的状态）进行状态更新，此外终端设备实时反馈自身的Actual State（真实的状态），设备孪生同时记录设备的Actual
接下来将介绍如何在边缘侧获取终端设备信息，接收云上的控制消息，以及如何将终端设备数据上报到云端。MQTT收发消息的示例代码请参见Go语言代码样例和Java语言代码样例。 获取节点关联的终端设备成员 向设备成员获取发送获取终端设备成员消息的请求。 Topic：$hw/events/node/{node_id}/membership/get
智能边缘平台提供了REST（Representational State Transfer）风格API，支持您通过HTTPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 父主题： 使用前必读
边云消息 什么是路由管理？ 路由管理中的消息端点是什么？ 消息路由是什么？ 创建消息路由失败是什么原因？ 消息路由转发失败是什么原因？ 消息路由的启用与停用 连接边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）失败如何解决？
使用开源C语言库连接MQTT Broker 操作场景 MQTT是一种发布/订阅模式的消息协议，能够在硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下工作。 本文介绍一种开源的C语言库Eclipse Paho C Client Library连接使用IEF的内置MQTT Broker。 操作步骤 准备一台Linux机器，下载源码。
源端点资源：选择“自定义topic”，选择发送消息的边缘节点，填写topic名称。 目的端点：选择创建消息端点创建的端点。 目的端点资源：选择购买DIS接入通道中购买的通道。 请记录此处的Topic，如图中红框所示。创建成功后，也可以在消息路由列表中“源端点”列查看。 自定义Topic后，需将完整的Topic（如图中红框所示）用于消息发送。
“拉美-圣地亚哥”区域位于智利。 资源的价格 不同区域的资源价格可能有差异，请参见华为云服务价格详情。 如何选择可用区？ 是否将资源放在同一可用区内，主要取决于您对容灾能力和网络时延的要求。 如果您的应用需要较高的容灾能力，建议您将资源部署在同一区域的不同可用区内。 如果您的应用要求实例之间的网络延时较低，则建议您将资源创建在同一可用区内。
通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）。 ief-instance-id 否 String 铂金版实例ID，专业版实例为空值 Content-Type 是 String 消息体的类型（格式），默认取值为“application/json” 表3 请求Body参数
源端点资源：选择“自定义topic”，选择发送消息的边缘节点，填写topic名称。 目的端点：选择创建消息端点创建的端点。 目的端点资源：选择购买DIS接入通道中购买的通道。 请记录此处的Topic，如图中红框所示。创建成功后，也可以在消息路由列表中“源端点”列查看。 自定义Topic后，需将完整的Topic（如图中红框所示）用于消息发送。
SystemREST到Service Bus：通过调用云端的REST Gateway接口，获取边缘节点上的文件服务。需配合边缘市场中的边缘文件服务应用一起使用。 SystemREST到SystemEventBus：通过调用云端的REST Gateway接口，向边缘节点中的SystemEventBus（MQTT
通过云审计服务，您可以记录与IEF相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的IEF操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 注册边缘节点 node createEdgeNode 更新边缘节点 node updateEdgeNode 删除边缘节点 node deleteEdgeNode
到边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）或ServiceBus两种场景，本章节是以前者为例。 通过调用开放在公网的IEF云端的REST Gateway接口，结合节点ID和自定义Topic，向边缘节点中的SystemEventBus发送消息。您的终端设备可
IEF支持从云端SystemREST下发消息到边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）。 通过调用开放在公网的IEF云端的REST Gateway接口，结合节点ID和自定义Topic，向边缘节点中的SystemEventBus发送消息。您的终端设备可以通过订阅对应的自定义Topic进行消
如果云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用IEF服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程如图1所示。 当前 IEF 只支持操作级权限管理，不支持资源和请求条件。 前提条件 给用户组授权之前，请您了解用户组可以添加的IEF权限，并结合实际需求进行选择，
通过云审计服务，您可以记录与IEF相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的IEF操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 注册边缘节点 node createEdgeNode 更新边缘节点 node updateEdgeNode 删除边缘节点 node deleteEdgeNode
String 规则的标签 operator 否 String 操作符，取值如下： In：标签值需要在values的列表中 NotIn：标签的值不在某个列表中 Exists：某个标签存在 DoesNotExist：某个标签不存在 Gt：标签的值大于某个值（字符串比较） Lt：标签的值小于某个值（字符串比较）
设备属性更新后，在容器内可以获取最新的设备属性么？ 如果终端设备属性是通过环境变量的方式写入到容器镜像里面的，那就需要更新容器的环境变量内容，并重新下发容器才能生效。这种方式不灵活，不推荐使用。 如果用户是通过IEF提供的API接口方式获取的终端设备，那么可以在app内通过使用查询终端设备详情的接口获取最
边缘侧的视频AI算法容器发送数据至mqtt broker。 具体方法请参见边缘节点上报消息到云端。 集成IEF的应用容器的管理能力，查询视频AI算法容器的状态以及应用的监控和日志。 在IEF容器应用—实例列表界面获取视频AI算法容器的状态 从IEF容器应用—监控页签或者AOM服务获取应用的监控和日志。
SystemREST到Service Bus：通过调用云端的REST Gateway接口，获取边缘节点上的文件服务。需配合边缘市场中的边缘文件服务应用一起使用。 SystemREST到SystemEventBus：通过调用云端的REST Gateway接口，向边缘节点中的SystemEventBus（MQTT
容器应用升级失败 容器镜像拉取失败 为什么看不到应用日志和系统日志？ 应用GPU资源调度方式 如何控制容器引擎占用磁盘空间大小？ 容器应用访问异常如何解决？ 昇腾AI加速卡（NPU）应用异常如何解决？
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