检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
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其他相关操作，请使用管理控制台方式访问KooMap。 如果用户已注册华为账号并开通华为云，可直接登录管理控制台，在服务列表选择或搜索“云地图服务 KooMap”，访问KooMap；如果未注册，请先注册华为账号并实名认证。请参考以下步骤注册、认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。
申请KooMap公测 KooMap在公测阶段需要先申请并通过人工审核后才可以使用。 前提条件 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 申请步骤 您可参考如下操作步骤申请公测。 您可选择以下任一方式登录申请公测页面。 进入KooMap管理控制台，单击“立即申请”。
身份认证与访问控制 身份认证：KooMap提供的身份认证可以分为控制台和云服务两个层面。 控制台层面：您可以使用华为云用户名与密码登录，实现用户的认证与鉴权，未授权的不能访问。 云服务层面：您可通过开放的API网关，实现AR地图运行服务的访问和集成，具体操作和描述请参考KooMa
Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation >
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含
继续使用此套餐包，需要在指定时间内续费，否则可能无法使用相应的功能。 套餐包续费功能有两种： 手动续费：套餐包从购买到过期之前，用户可以在华为云控制台的“费用”为套餐包续费，以延长套餐包的使用时间。详情请参见手动续费。 自动续费：开通自动续费后，套餐包在每次到期前自动续费，避免因
立即停止服务，资源进入宽限期。您需支付按需资源在宽限期内产生的费用，相关费用可在管理控制台的“费用中心 ＞ 总览”菜单下查看“欠费金额”，华为云将在您充值时自动扣取欠费金额。 如果您在宽限期内仍未支付欠款，那么就会进入保留期，资源状态变为“已冻结”，您将无法对处于保留期的按需计费资源执行任何操作。
保留期。 图2 套餐包生命周期 到期预警 套餐包到期前第7天内，系统将向用户推送到期预警消息。预警消息将通过邮件、短信和站内信的方式通知到华为账号的创建者。 到期影响 当您的套餐包资源到期未续费，首先会进入宽限期，宽限期内您可以正常访问该套餐包资源。 如果您在宽限期内仍未续费，那
registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => { if (cameraMat) { //VPS定位成功，输出相机矩阵 console.log(`相机矩阵：${cameraMat}`); } // 图像
制。 如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户进行权限管理，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap的其它功能。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍，请参见《IAM产品介绍》。 KooMap权限
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
快速开始 使用微信开发者工具创建小程序工程，导入SDK。 本文档使用的微信开发者工具版本为Nightly 1.06.2411282。 使用微信号登录微信开发者工具。 新建微信小程序工程。 单击“新建项目”，进入“创建小程序”页面。 图1 创建小程序 在“项目名称”文本框中填写项目名称。
上传数据 您可根据实际需求在项目内上传全景视频，用于AR地图生产。上传的全景视频需符合约束条件请参考“约束与限制”。 前提条件 已新增项目。 在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。
在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案（仅使用全景设备）和激光方案（使用激光设备为主，全景设备为辅）的说明，选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原
开发指导 开发流程 创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs，并在HTStringRes.cs配置A
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