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划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米内采集数据清晰），最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。 全景采集适用场景：全景设备可捕获数据的场景。因为采集数据清晰范围为半径3米内，所以适宜在围合度较小的空间内使用，建筑限高2
CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。 父主题： 安全
} registerGetNewVpsPose 设置定位成功回调函数。 funGetNewPose Function 回调函数。 需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string;
KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 KooMap服务采用传输存储加密，支持多租户管理，遵循GDPR和数据权限最小化原则，对于数据访问行为全程有日志记录和审计，并以合同形式明确约束数据使用范围，确保用户的数据和业务运行安全。 父主题： 服务咨询
总体开发思路 使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录KooMap的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 查看KooMap审计日志 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击“服务列表”，选择“管理与监管
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构： workers文件夹：工程引用的worker。
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉Web移动端开发。 熟悉Three.js、LayaAir等渲染库，可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包、核对文件目录。
续费 按需计费模式不需要续费操作，只需要保证账户余额充足即可。 套餐包需要续费操作，在套餐包到期后，如果用户想继续使用此套餐包，需要在指定时间内续费，否则可能无法使用相应的功能。 套餐包续费功能有两种： 手动续费：套餐包从购买到过期之前，用户可以在华为云控制台的“费用”为套餐包续
API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制，满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题： API使用
API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发，请使用API方式访问KooMap服务，具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题： API使用
计费概述 通过阅读本文，您可以快速了解云地图服务（KooMap）的计费模式、计费项、续费、欠费等主要计费信息。 计费模式 KooMap提供按需计费和套餐包两种计费模式。按需计费是一种后付费模式，即先使用再付费，按照实际使用时长/使用量计费。套餐包是一种先付费再使用的计费模式，使用
KooMap服务支持哪些调用方式 当前KooMap的AR地图运行服务支持通过华为云APIG的REST接口进行请求调用。此外，AR地图运行服务还支持通过服务特有的SDK进行调用，详情请参考《开发指南》。所有客户端请求均需要转换为租户身份进行处理，客户端由租户自行构建。 父主题： 服务开通
计费模式概述 KooMap提供按需计费和套餐包两种计费模式，以满足不同场景下的用户需求。 按需计费：一种后付费模式，即先使用再付费，按照实际使用时长/使用量计费，按小时结算。按需计费模式允许您根据实际业务需求灵活地调整资源使用，无需提前预置资源，从而降低预置过多或不足的风险。 套
计费样例 KooMap的计费项根据您订购的服务不同而不同： 若您购买的是AR地图运行服务，总费用 = 时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）+ AR地图运行服务调用费用。 若您购买的是AR地图生产服务，总费用 = 时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）+ AR地图生产服务费用。
准备工作 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Wind
按需计费 按需计费是一种先使用再付费的计费模式，适用于无需任何预付款或长期承诺的用户。只要账户有充足的资金，就可以长期使用。 适用场景 按需计费适用于具有不能中断的短期、突增或不可预测的应用或服务。比如AR地图运行服务在某个现场AR营销活动中支持数字内容的展示和AR导航。 适用计费项
什么是区域和可用区 KooMap用区域和可用区来描述数据中心的位置，用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Reg
计费项 计费说明 KooMap各个子服务的计费项如表1所示。 表1 计费项信息 服务 计费项 计费项说明 适用的计费模式 计费公式 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 按实际开通时长计费，以小时为单位进行计费。 按需计费 资源规格对应的单价*开通时长。 说明： KooMap
None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:31 如何使用AR地图生产服务
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