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编辑完技能逻辑代码后,HiLens Studio提供使用手机实时视频流调试代码的功能,以手机摄像头实时的视频流作为技能输入,查看技能输出,详情请见使用手机实时视频流调试代码。 另外,您也可以使用预置视频流调试代码,详情请见使用预置视频流调试代码。 前提条件 在HiLens Studio中打开技能开发项目: 新建技能项目
gs/error”定位问题。 图1 显示页面 修改代码中视频流的输出方式 图2 视频流输出方式 页面左上角输入推流地址并单击“Play”查看,也可以通过VLC查看网络视频流。 图3 查看视频流 搭建RTMP的服务器实现本地推流操作需要网络,可能有一定延迟。 父主题: 管理数据
导入/转换本地开发模型 技能可以抽象地理解为算法模型+逻辑代码。算法模型负责关键的AI推理,逻辑代码负责处理模型推理的结果。因此在HiLens Studio开发技能时,需要将模型导入HiLens Studio。 本章节介绍如何将本地开发的模型导入HiLens Studio,以及针
视频采集器 本地摄像头 构造视频采集器(本地摄像头),如果创建失败可以查看技能日志或输出来定位错误原因。 接口调用 static std::shared_ptr<VideoCapture> hilens::VideoCapture::Create() 返回值 成功则返回视频采集器实例
视频输入模块 视频采集器 读取摄像头视频帧 获取视频的宽度 获取视频的高度 示例-输入
视频输入模块 输入模块简介 视频采集器 读取摄像头视频帧 获取视频的宽度 获取视频的高度
读取摄像头视频帧 读取一帧视频。如果摄像头读取发生错误,此接口将会抛出一个异常(std::runtime_error)。 接口调用 virtual cv::Mat hilens::VideoCapture::Read() 返回值 如果是IPC或本地摄像头,则返回的是YUV_NV2
如果输入整型0,则构造一个UVC摄像头视频采集器(需插入UVC摄像头)。 如果输入本地MP4视频文件路径,则构造一个MP4视频采集器。 width 否,需要和height同时使用 整型 设置读取到的视频帧图片宽度(要求为16的倍数,推荐为32的倍数,且最小为128),仅支持IPC摄像头和MP4视频文件进行设置。
读取摄像头视频帧 该接口用于读取一帧视频。注意IPC摄像头和MP4视频返回的是YUV_NV21颜色排布的数据,而UVC类型的摄像头返回的是BGR颜色排布的数据。 接口调用 hilens.VideoCapture.read() 返回值 一帧视频数据。参数类型为numpy数组(dtype为uint8),兼容cv2。
获取视频的高度 返回视频高度。 接口调用 virtual int hilens::VideoCapture::Height() 返回值 视频高度。 父主题: 视频输入模块
获取视频的高度 该接口用于获取视频的高度。 接口调用 hilens.VideoCapture.height 返回值 视频高度。 父主题: 视频输入模块
hilens::VideoCapture类 使用视频采集器来读取本地摄像头或IP摄像头的数据。 #include <video_capture.h> 构造及析构函数 ~VideoCapture() virtual hilens::VideoCapture::~VideoCapture() 父主题: 视频输入模块
获取视频的宽度 返回视频宽度。 接口调用 virtual int hilens::VideoCapture::Width() 返回值 视频宽度。 父主题: 视频输入模块
获取视频的宽度 该接口用于获取视频的宽度。 接口调用 hilens.VideoCapture.width 返回值 视频宽度。 父主题: 视频输入模块
示例-输入 输入模块示例如下所示: 在调用视频采集器接口时,此处示例是以固件版本大于等于1.0.7时调用视频采集器接口为例,调用接口支持设置视频大小,即支持调用接口hilens.VideoCapture(camera, width, height)时设置视频大小参数“width”和“height”。
1/stream的服务器 disp1 = hilens.Display(hilens.RTMP, "rtmp://192.168.1.1/stream") # 把视频写到文件,hilens.H264_FILE生成的文件是只包括h264编码的裸视频流文件 #
用户指南>默认数据中“管理网口初始IP地址”的“默认值”。 只有“本地连接属性>Internet协议版本4属性”中的IP和HiLens Kit设备IP在同一网段,才能从电脑SSH连接到HiLens Kit设备。同一个网段指本地连接IP的前三段地址要与设备IP一致。例如,设备IP是192
当技能崩溃是否自动拉起技能并持续运行。此项配置在1.1.0及以后版本起作用。 multi_camera 是 List 一个设备上多路视频的技能参数,详情请参见表4。 表4 视频参数说明 名称 是否必选 参数类型 说明 camera_names 是 List 摄像头名称。可配置多个名称,表示多个摄像头采用同样的技能配置。
当技能崩溃是否自动拉起技能并持续运行。此项配置在1.1.0及以后版本起作用。 multi_camera 是 List 一个设备上多路视频的技能参数,详情请参见表4。 表4 视频参数说明 名称 是否必选 参数类型 说明 camera_names 是 List 摄像头名称。可配置多个名称,表示多个摄像头采用同样的技能配置。