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捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以使用本文档提供的API对道路设备和感知事件等资源进行相关操作，如RSU资源管理、交通事件资源管理等，支持的全部操作请参见API概览。业务数据开放接口的数据集定义满足标准编号为YD/T 3709-2020的《基于LTE的车联网无线通信技术
支持实时融合分析路侧摄像机、毫米波雷达等路侧传感器数据，并输出结构化数据。 事件分析 支持实时分析生成应用场景需要的事件，满足行业标准要求的端到端时延。 场景能力 支持多种车路协同感知事件场景，包括匝道/主路合流碰撞预警，隧道告警，事故预警，异常车辆预警，拥堵队尾识别提醒，前方拥堵提
硬件类型 ITS800或ATLAS。 协议类型 该边缘作为服务端的使用的协议类型，http和https两种 SSL证书 该边缘作为服务端，https使用的SSL证书。请参考边缘Edge设备的证书制作 私钥 该边缘作为服务端，https使用的私钥。请参考边缘Edge设备的证书制作 位置编码
fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。 打开MQTT.fx软件，单击设置图标。 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address
server_protocol_type 否 String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围：http 或者 https server_cert 否 String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。
server_protocol_type 否 String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围：http 或者 https server_cert 否 String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。
查询业务通道 功能介绍 查询业务通道 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}/data-channel
server_protocol_type String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围：http 或者 https server_cert String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的证书。 position_description String 参数说明：安装位置编码，由用户自定义。
创建业务通道 功能介绍 创建业务通道，用于创建Edge消息上报的数据通道。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}
修改业务通道 功能介绍 修改业务通道 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}/data-channel
连接符（-）的组合。 event_confidence 否 Integer 参数说明：道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平，帮助接收端判断是否相信该事件信息，可选。 event_position 是 Position3D object 位置信息。 event_radius 否
创建长期交通事件 功能介绍 创建长期交通事件时，平台根据事件的起始时间和结束时间确定当前长期交通事件的状态。对于活跃状态的交通事件会立即下发给在事件影响范围内的RSU，对于未来事件则是在事件开始时间点下发到在事件影响范围内的RSU，过期事件不会下发。 调试 您可以在API Exp
查询长期交通事件 功能介绍 查询长期交通事件 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id}
查询长期交通事件列表 功能介绍 查询长期交通事件列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-events
修改长期交通事件 功能介绍 修改长期交通事件 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id}
2：允许左转向 3：允许右转向 4：允许掉头转向 5：红灯情况下允许左转向 6：红灯情况下允许右转向 7：允许变道 8：不允许停车 9：非保护车道状态，如永久黄灯状态 10：停车，再前行 11：小心前行 12：保留数值 最小值：0 最大值：4096 connectsTo 否 Array of ReportedConnection
查询历史交通事件列表 功能介绍 查询历史交通事件列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/history-traffic-events
objects 参数说明：节点上下游路段集合。 zone 否 Array of UploadMapZone objects 参数说明：特殊区域，如导流线，禁停区等。 表5 UploadMapPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Number 参数说明：定义纬
参数说明：节点上下游路段集合。 zone 否 Array of 表19 ObuReceivedMapZone objects 参数说明：特殊区域，如导流线，禁停区等。 表4 ObuReceivedMapPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Number 参数说
标志标牌（TrafficSign） 35 035 慢行（Slowdown） 35 标志标牌（TrafficSign） 36 036 注意障碍物（Obstacle） 36 标志标牌（TrafficSign） 37 037 注意危险（Danger） 37 标志标牌（TrafficSign） 38
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