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提供简单易用的界面和工具,帮助用户轻松配置和管理多机分布式训练任务。用户可以根据实际需求选择合适的节点数和GPU卡数,灵活调整训练环境,实现高效的分布式训练。 八爪鱼自动驾驶平台支持多种规格,用户可根据当前底座资源选择对应加速卡节点。同时,支持用户自定义资源规格,一般而言,通用训
已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾
当您的账号欠费后,资源不会立即停止服务,资源进入宽限期。在宽限期内客户可正常访问和使用此服务资源。 如果您在宽限期内仍未续费服务资源,那么就会进入保留期,资源状态变为“已冻结”,针对已购买的服务、扩展资源、模型,允许访问、修改、删除其中的数据,不允许创建数据。 保留期到期后,如果服务资源
联特定标注物。 模板管理:提供预标注模板和人工标注模板,用户可根据需求选择。 脚本管理:用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本,推送和拉取对应引擎的镜像,用于标注任务。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 创建团队 创建项目 创建标注物 创建标注脚本 创建标注模板
55mps的速度行驶,当两车距离小于30m时,cut_in_vehicle开始以15mps为目标加速(加速动态受到加速度值CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak的影响,此处ALKS设置的默认加速度为0.0mps,可以根据需要更改),同时变道切入Ego所在车道,10000s
octopus updateAnnotationTemplate 创建标注用户 octopus createAnnotationUser 编辑标注用户 octopus updateAnnotationUser 批量删除标注用户 octopus deleteAnnotationUsers 获取标注文件
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令(control) control .pb 自车的方向盘转角、加速度值等控制数据。 规划路径 规划轨迹(planning_trajectory) planning_trajectory .pb 自车规划行驶路径。
选择资源ID时,还需选择或者手动输入某个具体的资源ID。 选择资源名称时,还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户:在下拉框中选择某一具体的操作用户,此操作用户指用户级别,而非租户级别。 事件级别:可选项为“所有事件级别”、“normal”、“warning”、“incident”,只可选择其中一项。
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前,需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后,当没有购买套餐包,平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤 进入Octopus控制台,鼠标悬停界面右上角用户名。 单击“统一身份认证”,进入统一身份认证服务。 单击“委托
Permission is denied 您无权访问该资源 请确认您访问的资源或项目ID是否正确 403 octopus.000113 Iam role is suspended, permission is denied 您的用户角色被冻结,无权访问该资源 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队
在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程,Linux中不合法的用户名称登录在线仿真会出现异常,合法的用户名称限制如下:
租户可见域名:指租户可访问的域名,需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。
proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的评测指标包含通过,不通过等结果,将该结果写入到eva.pro
数据总览 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平
镜像仓库 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能,镜像仓库管理模块对镜像提供了统一管理。 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
展能力、行业竞争力等,Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前,可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。
Payment Required 保留请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,且服务端能够理解用户请求,但是拒绝做更多的事情,因为该请求被设置为拒绝访问,建议直接修改该请求,不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。
训练镜像 八爪鱼训练镜像使用ma-user用户运行,用户需保证镜像内已创建ma-user用户,且训练过程中使用到的python环境或其他依赖对ma-user具有权限,以下分别从“从0到1构建”和“从已有镜像”迁移两种方式说明。 从0到1构建训练镜像 用户可以docker run -it {image-id-or-name}