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部异常,10003:镜像不存在,10005:pvc不存在,10009:算子不存在,10011:获取实例资源异常,106:创建容器配置失败,107:镜像拉取失败,108:无效镜像,109:容器启动异常,110:创建容器失败,111:未选择数据仓库,201:数据包不存在,202:资源不可用
查看源数据包 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务
部异常,10003:镜像不存在,10005:pvc不存在,10009:算子不存在,10011:获取实例资源异常,106:创建容器配置失败,107:镜像拉取失败,108:无效镜像,109:容器启动异常,110:创建容器失败,111:未选择数据仓库,201:数据包不存在,202:资源不可用
storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 放入回收站时间,UTC标准时间毫秒时间戳(数据包没有放入回收站 ,则不返回此项) create_at Long 数据包创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 数据包更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳
否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右上方登录的用户,在下拉列表中选择“我的凭证”。请根据“如何管理访问密钥”操作指导,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK。 是,请联系提交工单处理。 否,请根据“如何管理访问密钥”操作指导更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真p
数据包 表1 数据包权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据包列表 GET /v1.0/{project_id}/data/packages octopus:dataPackage:list
数据包 获取数据包列表 获取数据包详情 永久删除数据包 操作数据包 更新数据包标签 父主题: API
256个字符。 模型:请选择推理服务使用的模型仓库和版本。容器中模型文件默认存放位置:${OCTOPUS_MODEL},运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。 用于推理服务的模型,应避免在根目录下存在名为config.json的文件,否则可能导致被系统生成的同名配置文件覆盖。 资
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真p
Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,如果数据包为Rosbag格式,示例参考如下:
96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题: 数据包格式
TrafficLightInfo { repeated Lights trafficlight_info = 1。 } 父主题: 数据包格式
create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer 镜像仓库版本号 表6 DataProcessorConfigRequest 参数 参数类型 描述 command String
图12 资源占用情况 双击任一图例:显示全部资源占用折线图。 单击指定图例:只显示该图例折线图。 资源占用情况功能模块,需要用户在制作自定义镜像时安装psutil与pynvml,参考命令如下: pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml,则页面无法显示资源使用状况。
#选填 数据包对应标签ID description: '' #选填 数据包描述 data_type: opendata #必填 数据包类型,转换后的OpenDat
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 在使用Octopus各功能时,如创建训练作业、创建数据集等,涉及到需要指定OBS目录时,都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看OBS桶与Octopus是否在同一区域 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次单击“仿真服务”>“在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击“”按钮等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
训练任务:用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测:负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理:包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本,一般不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务:将模型部署为在线服务进行推理。
件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低,该任务是否通过检测,该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。 图2