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VLX2按照事先规划好的采集路线行走,行走过程中Navvis VLX2的激光雷达捕捉到360度、半径30米范围内的点云数据,最终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件;另外,采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍,获得全景图片数据,用于后期纹理匹配。