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路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表5 ObuReceivedIntersectionStatusObjDTO 参数 是否必选 参数类型
参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表4 ReportedPhaseDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 phaseId 是 Integer
节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表5 OpenSouthIntersectionStatusObjDTO 参数 是否必选 参数类型 描述
"0"：未知类型 "1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：RSU的名字。
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：RSU的名字。
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Integer
二进制第x位数字为1对应的含义： 1：当存在其他车道时，描述重叠共享车道的路径。不适用简单交叉车道。 2：当车道对象的路径和宽度细节表示多个车道的情况下，使用该参数判断是否为多个车道。各种模式和交通类型都可以共享该车道。 3：其他非机动车类型的共享车道情况。 4：个人机动车共享车道情况。 5：公交车共享车道情况。
的路径。不适用简单交叉车道。 multipleLanesTreatedAsOneLane：当车道对象的路径和宽度细节表示多个车道的情况下，使用该参数判断是否为多个车道。各种模式和交通类型都可以共享该车道。 otherNonMotor：其他非机动车类型的共享车道情况。 indivi
的路径。不适用简单交叉车道。 multipleLanesTreatedAsOneLane：当车道对象的路径和宽度细节表示多个车道的情况下，使用该参数判断是否为多个车道。各种模式和交通类型都可以共享该车道。 otherNonMotor：其他非机动车类型的共享车道情况。 indivi
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 send_config 是 SendConfig
参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 phaseId 是 Integer
参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表6 IntersectionStatusObject 参数 是否必选 参数类型 描述 manual_control_is_enabled
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long
motor：机动车 non-motor：非机动车 pedestrian：行人 rsu：RSU设备 ptc_id 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 source 否 String 参数说明：定义交通参与者数据的来源。 取值范围： unknown：未知数据源类型
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是
X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表4 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 kafka_config 否 U
5°。值为127时代表无效值。 最小值：-126 最大值：127 motionConfidence 否 ReportedMotionConfidenceSet object 参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accelSet 否 ReportedAccelerationSet4Way
参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表10 ReportedReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0
5°。值为127时代表无效值。 最小值：-126 最大值：127 motion_confidence 否 MotionConfidenceSet object 参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 是 AccelerationSet4Way
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