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recent_map_message_update 是 Boolean 近期地图内容数据更新。 recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used 是 Boolean 近期地图道路id数据更新。 no_valid_map_is_available_at_this_time
购买路网数字化服务专业版，提供可选择的叠加包、路侧服务包和购买时长，可以享受更好的资源隔离和管控策略。 路网数字化服务专业版的资源独享，具有更高的数据可靠性和安全性。 开通之前，请浏览整体开通流程，以便提高操作效率。 区域 路网数字化服务部署的区域，当前仅支持“北京四”。 进入路网数字化服务的购买服务页。
"pos":{ "lon":1140615520, "lat":226512460 } } 单击“Publish”，即可在路网数据化服务中看到RSU设备处于在线状态，并且经纬度与注册消息的值相同。 父主题： 证书相关
Token是服务端生成的一串字符串，作为客户端进行请求的一个令牌。第一次登录后，服务器生成一个Token并将此Token返回给客户端，以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可，无需再次带上用户名和密码。Token有效期是24小时，从客户端获取开始算起（24小时是相对时间），需要使用同一个Token鉴权时，建
count Long 参数说明：总数。 edges Array of V2XEdgeListResponseDTO objects 参数说明：数据列表。 表5 V2XEdgeListResponseDTO 参数 参数类型 描述 v2x_edge_id String 参数说明：Edge
ection实现精细化检测，此时每一个section需要携带对应的section_id，从1开始编码。 time String 参数说明：数据上报的时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z'。 例如：2021-01-08T02:03:41Z。 period Integer
etag 是 String 参数说明：Map消息的etag，格式为：地图来源_格式标准_标准对应的版本_扩展说明_时间。仅允许数字、大小写字母及下划线（_）的组合。 nodes 是 Array of 表3 ObuReceivedMapNode objects 基于V2X MAP消息集
6：固定配时 7：基于交通流状态的配时 8：备用操作，可部分关闭或闪烁 9：故障模式 10：控制状态关闭 11：近期地图内容数据更新 12：近期地图道路id数据更新 13：此时无有效地图 14：此时无有效spat信息 最小值：0 最大值：16383 timeStamp 否 Long
5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新 12：此时无有效地图 13：此时无有效spat信息 最小值：0 最大值：13 phases 是 Array of RSUReceivedPhaseDTO
traffic_controller_devices Array of TrafficControllerDTO objects 参数说明：数据列表。 表5 TrafficControllerDTO 参数 参数类型 描述 traffic_controller_id String 参数说明：信号机设备ID，全局唯一。
5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新 12：此时无有效地图 13：此时无有效spat信息 phases 是 Array of Phase objects 参数说明：信号灯各道路方向的灯态列表。
count Long 参数说明：返回车辆的总体数量。 vehicles Array of VehicleDTO objects 参数说明：数据列表。 表5 VehicleDTO 参数 参数类型 描述 vehicle_id String 参数说明：车辆唯一标识符。 取值范围：长度不
参数类型 描述 count Long 参数说明：总数 radars Array of RadarResourceDTO objects 参数说明：数据列表 表5 RadarResourceDTO 参数 参数类型 描述 radar_id String 参数说明：雷达ID 取值范围：长度不小
参数类型 描述 count Long 参数说明：返回RSU的总体数量。 rsus Array of RsuDTO objects 参数说明：RSU数据列表。 表5 RsuDTO 参数 参数类型 描述 rsu_id String 参数说明：RSU的唯一标识符，在平台创建RSU时由平台生成。
Json格式；如果想要删除整个edge_advance_config可以填写空Object（例如:{}）。如果想移除某个配置项，直接从配置数据中移除相应的属性即可 表4 Location 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 否 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
Json格式；如果想要删除整个edge_advance_config可以填写空Object（例如:{}）。如果想移除某个配置项，直接从配置数据中移除相应的属性即可。 表4 Location 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 否 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
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