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地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。 已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“地图管理 > 地图下发”，在地图下发界面单击“下发地图”。 弹出
段修改items参数信息。 创建数据转发配置，修改功能介绍，修改状态码。 查询数据转发配置列表，修改forwarding_type、limit的描述，修改状态码。 修改数据转发配置，修改forwarding_type的描述，修改状态码。 查询数据转发配置，修改forwarding_type的描述，修改状态码。
位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class） 地图数据结构 父主题： 附录
购买服务：单击购买服务跳转至购买页面进行服务购买。 退订服务：当您想退订当前服务时，请单击退订服务跳转至退订管理页面进行退订操作。 执行退订操作前，请确保待退订的云资源数据已完成备份或者迁移，退订完成后资源将被完全删除，且不可恢复，请谨慎操作。 平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。
进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 路侧安全消息(RSM)”。 您可以在信息列表查看信息ID、车牌号、参与者类型、数据来源、位置和上报时间信息。 轨迹信息 轨迹数据信息（tracks），Edge识别的某一时间段内的交通参与者状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）。
创建业务通道 功能介绍 创建业务通道，用于创建Edge消息上报的数据通道。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}
帐号或IAM用户在云服务中通过Token进行鉴权时，鉴权失败。 可能原因 如果您是IAM用户，您可能没有该云服务的访问权限。 您的Token可能超过有效期24小时，已失效。可以通过调用接口校验Token的有效性进行验证。 解决方法 需要管理员给您授予相应云服务访问权限后，才能获取具有相应权限的Token，并通过鉴权。
卸载边缘节点 当卸载某个边缘节点时，需要先在路网数字化服务云平台删除该节点，然后在ITS800后台卸载该边缘节点。 云上平台删除 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”，单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道，会提示“该边缘E
根据实际情况，选择传输协议类型。 HTTP HTTPS 当使用1400协议对接图盟视图库时，“协议传输类型”请选择“HTTPS”。 HTTP为非安全协议，使用过程中请注意数据安全，建议第三方提供HTTPS安全协议。 平台地址 根据实际情况，配置第三方视图库平台的IP地址和端口号。 端口号 用户名 根据实际情况，
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
监控总览 路网数字化服务联动边缘和云端的数据，提供强大的算法和分析能力，监控总览显示事件监控，实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。若之前已设置过监控区域，则后续进入控制台时，系统将自动定位到监控区域，方便用户快速查看已部署设备的区域交通状况，以及地图上呈现的事件、路口、设备。
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
别交通事件上报至平台并转发给车载单元，同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。 路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种V2X事件（249种标志标牌及57种交通事件），典型交通事件单击产品规格查看。 本节内容为您介绍在对接完设备之后，如何使用路网数字化平台进行手动事件下发。
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机
unknown：未知数据 police：警方数据 government：政府数据 meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 event_source_id
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 如何使用MQTT.fx调测？
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu CreateRsu
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