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大地提升数据采集和地图生产效率。 全自动：全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动和完成地图生产。 高逼真：通过AI深度估计和3D识别等技术，准确理解物理世界，虚实融合，实现逼真的沉浸式体现效果。 产品功能 KooMap为用户提供AR地图运行服务和AR地图生产服务。
单击待查看项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”中查看该项目的相关信息。 查看到项目的相关信息，包括项目的基本信息和该在项目内已上传的数据列表。 查询项目 在右上角设置项目名称、行政区域作为过滤条件。 单击，界面显示符合过滤条件的全部项目。 界面显示符合过滤条件的所有项目。 编辑项目 方式一：
在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据表1配置项目名称、行政区域以及项目描述，单击“确定”。 表1 新增项目 配置项 配置说明 项目名称 必填项。 输入项目名称。 名称不可重复。 行政区域 必选项。 选择项目覆盖的行政区域。 项目描述 选填项。 输入待新增项目的相关描述。
一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。 AR地图生产服务：对外
数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 在数据列表选择预处理成功的数据，单击操作列下的“提交生产”。 图1 预览轨迹 在“空间预览轨迹”弹窗中核对轨迹是否与实际采图轨迹相符。
Service，简称CTS）。通过云审计服务，可记录与KooMap相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 开通AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base subsARAppServBase
事件类型、事件来源、资源类型和筛选类型：在下拉框中选择查询条件。 “筛选类型”选择“按资源ID”筛选时，还需手动输入具体的资源ID。 “筛选类型”选择“事件名称”时，还需选择某个具体的事件名称。 “筛选类型”选择“资源名称”时，还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户：在下拉框中选择一个或多个具体的操作用户。
下线地图：已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 部署或下线地图。 部署地图：在数据列表选择生成成功的地图数据，单击操作列下的“部署地图”，将地图部署到华为云。
最新动态 本文介绍了云地图KooMap服务各特性版本的功能发布和对应的文档动态，欢迎体验。 2024年11月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 下载点云文件 在地图生产完成后，可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。 公测 下载点云文件 2 卫星影像生产服务 对原始
权。授权后，用户就可以基于被授予的权限对云服务进行操作。 如表1所示，包括了KooMap的所有系统策略。 表1 KooMap系统策略 策略名称 描述 策略类别 策略内容 KooMap FullAccess KooMap的所有权限。 系统策略 KooMap FullAccess策略内容
在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”，根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。
开通AR地图运行服务或者AR地图生产服务后，您可在左侧导航栏选择“AR地图”下的“服务概览”菜单，做如下操作： 查看该服务相关信息，比如：产品名称、规格（仅适用于AR地图运行服务）、计费模式、套餐包剩余可用额度/总额度（仅适用于AR地图生产服务）以及状态。 退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。
在“项目名称”文本框中填写项目名称。 “目录”选择项目存放的路径。 “AppID”选择“测试号”。 “后端服务”选择“不使用云服务”。 “开发模式”选择“小程序”。 “模板选择”选“不使用模板”。 单击“创建”，完成小程序工程创建。创建完成后，工程目录如图2。 图2 目录名称 新建文件并导入SDK。
已完成地图注册。 提交地图生产 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 在数据列表选择注册成功的数据，单击操作列下的“注册调整”，在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如
com/v1/algo/navi 请求消息头 附加请求头字段，如指定的URI和HTTP方法所要求的字段。例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”，请求鉴权信息等。 详细的公共请求消息头字段请参见表3。 表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Content-Type 消息体的
}； radius: number; } GPS经纬度坐标和查询半径（单位：米）。 Promise<any> 返回查询范围内的局点信息。 getAreaConfig 获取区域配置信息。 address string 局点名称。 Promise<any> convertUTMtoGPS
侦听事件id。 void listener Function 侦听函数。 registerTick 添加定时器。 strName string 事件名称。 void nInterval number 时间间隔（单位：毫秒）。 funCallback Function 回调函数，没有接收参数。
下载点云文件 地图生产完成后，您可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。
配置项 配置说明 项目名称 必填项。 输入项目名称。 名称不可重复。 行政区域 必选项。 选择项目覆盖的行政区域。 项目描述 选填项。 根据界面提示输入有关项目描述信息。 单击“确定”，完成新增项目的创建。 步骤2：上传数据 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。
SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object
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