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各个云服务都提供了一些预置的“系统策略”供用户直接使用。如果预置的策略不能满足您的细粒度权限控制要求,则可以通过“自定义策略”来进行精细控制。请参考创建自定义策略。 如表1所示,包括了Octopus的所有系统权限。 表1 表1 Octopus系统策略 策略名称 描述 策略类别 角色/策略内容
仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。 图1 创建场景 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 仿真器:支持仿真器B。
启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”,上传文件。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 标注 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。
el/task-2022/source/meta/label_meta_infos.json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085
输出结果完成后,作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件,用于通知系统作业已完成。如果作业主动捕获到异常并失败退出,可在output目录创建一个名为“_FAILURE”的标识文件,用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。选
状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 标签使用中 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理
00 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 算子管理
全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循
各个接口所对应的授权项相对应,只有发起请求的用户被授予授权项所对应的策略,该用户才能成功调用该接口。 支持的授权项 策略包含系统策略和自定义策略,如果系统策略不满足授权要求,管理员可以创建自定义策略,并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应,授权项列表说明如下:
状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据导入
仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段,当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动态驾驶环境进行了描述,交通参与
94 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据场景
状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像仓库
] } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像版本
图片标注数据集文件说明 Octopus格式文件基本要求(图片标注) 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。 ├─ 时间戳1 ├─时间戳1.jpg #时间戳1对应的已标注图片 ├─时间戳1.json #时间戳1内该标注图片的所有标注信息 ├─
状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不支持该操作 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 存在重名标签 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理
"description" : "描述2" } ] 状态码 状态码 描述 200 标签导入模板文件示例 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理