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复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名、租户不可见域名均满足如下安全相关要求, 避免了域名使用过程中的合规和钓鱼风险。其中: 租户可见域名:指租户可访问的域名,需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名:指华为云服务在内网相互
、平台各子服务模块以及资源。 图1 总览界面 表1 总览页面说明 编号 区域名称 说明 1 平台介绍以及服务购买入口 平台介绍:Octopus自动驾驶云服务的介绍。 服务购买入口:单击“购买服务”,即可跳转至服务订购界面,可参考购买服务。 2 服务模块 显示各服务模块,支持续费和退订。
进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平台数据量的统计信息,并图形化展现历史数据趋势。 2 今日任务状态监控 统计并显示当日算子作业,回放仿真,内部
已开始**秒”,当作业状态为“已完成”时,作业创建成功。 创建数据场景作业和抽帧作业成功后,可根据需要单击“跳转到数据场景片段”、“跳转到通用”、“跳转到数据集”,平台跳转至相应的界面。 感知物体类型 表4 感知物体类型 类别 名称 box感知框 轿车 car 货车 Truck 行人
删除与之相关的仿真任务。 历史结果对比 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。 页面跳转至“任务对比”页面,即可查看任务对比结果。 已关联用例 单击操作栏中的“更多 > 已关联用例”,可查看场景的已关联的用例。 场景预览 场景
节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示,请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点(Endpoint) 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11 octopus.cn-north-11.myhuaweicloud
参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提示信息完成注册,详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后,系统会自动跳转至您的个人信息界面。 参考实名认证完成个人或企业账号实名认证。 父主题: 准备工作
标签:单击“编辑”,新增标签或选择已有标签,具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点
服务OBS的基本组成是桶和对象。桶是OBS中存储对象的容器,每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性,用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。 对Octopus云服务来说,OBS服务是一个数据存储中心,因为Octopus云服务本身目前没
评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”,可删除该评测。 父主题: 评测管理
数据处理任务:显示入库的数据处理任务。 表4 数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”,页面可跳转至任务列表,可查看任务详情。 查看原始数据 单击“原始数据ID”,页面可跳转至数据包列表,可查看数据包详情。 查询数据处理任务 在搜索框中输入任务ID,即可查询。 删除数据处理任务
在“所有任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务 单击数据类型、标注类型、状态和预审核状态过滤条件,查看不同类型和状态的任务。 父主题:
表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。
当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。 挖掘后的场景可在“数据场景”中查看。 本次数据包已经完成场景挖掘时,再次单击“场景挖掘”时,可选择“重新挖掘”或“跳转至数据场景”查看。 父主题: 场景挖掘
没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在
景片段。 信息编辑结束后,单击“确认”。 成功生成仿真场景后,该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。 单击“进入仿真场景”,页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”,在此可对其进行运行,编辑和删除等操作。 如果该场景片段需要重新生成仿真场景,则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。
左侧显示子指标是否成功,右侧蓝色时间轴显示指标异常的时间段,鼠标悬停异常时间轴上,单击“进入回放”,可选择进入回放查看。 图4 异常分布图 单击“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,可查看关联数据,一个框图只支持显示10条信号。 如果无关联数据,则“查看关联数据”按钮置灰。 内置评测指标的可视化序列数据请查看内置评测指标说明。
筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”和“是否开启自动化触发”,在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务
录单独的索引文件。 删除数据 单击操作栏中的“更多 > 删除”,删除已添加至待发布区的数据。 日志 单击操作栏中的“更多 > 日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多 > 导出”,导出待发布区域的数据,具体请参考导出任务。 上传文件
表2 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务,单击操作栏的“删除”,删除单个任务。