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deviceAdded（添加新设备，订阅后推送注册设备通知） bindDevice（绑定设备，订阅后推送绑定设备通知） deviceInfoChanged（设备信息变化，订阅后推送设备信息变化通知） deviceDataChanged（设备数据变化，订阅后推送设备数据变化通知） deviceDatasChanged
deviceId 必选 String body 设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得。 resultCode 必选 String body 绑定结果，取值：expired/succeeded。
deviceId 必选 String body 设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得。 gatewayId 必选 String body 网关ID，用于标识一个网关设备。当设备是直连设备时，gatewayId与设备的deviceId一致。
deviceId String(1-64) 下发命令的设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得。 command CommandDTO 下发命令的信息。
该应用不存在 请确定是否已在平台注册应用并检查应用ID是否正确。 IOTDA.001002 Operation not allowed. The application has not been authorized. 该应用没有权限访问 请检查该应用是否已被授权。
String accessToken) throws NorthApiException 接口所属类 DeviceManagement 参数说明 参数 必选/可选 类型 位置 描述 deviceId 必选 String(256) path 设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得
deviceId 必选 String(256) path 设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得。 appId 可选 String query 如果是本应用的设备，此参数值可以填写None，否则填写授权应用的appId。
firmware_upgrade software_upgrade deviceId String 操作设备的设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得。 status String 子任务状态。
设备作为一种资源，设备管理接口提供了注册设备，删除设备，修改设备信息、位置信息等。查询设备信息的接口归类在“数据采集”中。 平台的接入的设备有两种，直连设备和非直连设备。
设备管理 平台为每一个注册到平台上的设备生成了一个deviceId，这是设备在平台上的唯一ID，在接口调用时，每个与设备的相关操作都需要deviceId。
queryDeviceShadow(self, deviceId, appId, accessToken) 接口所属类 DeviceManagement 参数说明 参数 必选/可选 类型 位置 描述 deviceId 必选 String path 设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得
该应用不存在 请确定是否已在平台注册应用并检查应用ID是否正确。 IOTDA.001002 Operation not allowed. The application has not been authorized. 该应用没有权限访问 请检查该应用是否已被授权。
IotaDeviceInfo： 字段 必选/可选 类型 描述 nodeId 必选 String 关键参数，对接平台的网关下设备唯一标识，设备填写，平台用于判重。 name 可选 String 设备名称。 description 可选 String 设备描述。
deviceId 必选 String path 设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得。 appId 可选 String query 设备所属的应用ID，当修改授权应用下设备的设备影子时才需要填写。
deviceId 必选 String(1-64) path 设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得。 serviceId 必选 String(1-64) path 命令对应的服务ID，用于标识一个服务。
appId, String accessToken) throws NorthApiException 接口所属类 DeviceManagement 参数说明 参数 必选/可选 类型 位置 描述 deviceId 必选 String path 设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得
deviceId 可选 String(256) query 操作任务针对的设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得。
该应用不存在 请确定是否已在平台注册应用并检查应用ID是否正确。 IOTDA.001002 Operation not allowed. The application has not been authorized. 该应用没有权限访问 请检查该应用是否已被授权。
2、在物联网平台的控制台上上传网关的产品模型，并注册网关。 3、网关第一次接入物联网平台时需要进行绑定操作，从而将网关与平台进行关联。需先修改配置文件里的设备固有信息（verifyCode和其他必要的设备信息），然后调用绑定接口设置绑定配置，并绑定网关。
deviceId String(1-64) 下发命令的设备ID，用于唯一标识一个设备，在注册设备时由物联网平台分配获得。 command CommandDTO 下发命令的信息。
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