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right_lane_num: int = [1, 2, 3, 4] ramp_lane_num: int = [1, 2] main_speed: speed = [80kph..120kph] ramp_speed: speed = [40kph..60kph] radius_of_curvature: length
1640966400000, "project_id" : "087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b", "user_id" : "087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b", "warehouse_filters"
、拖拽、三维旋转、缩放等效果；支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。 当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放，非h264格式可视化播放不支持，只有音频。 图2 文件详情 查询仓库数据 可选择属性筛选，或输入关键字搜索数据。 导出仓库数据 可选择仓库数据
project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID episode_id 是 String episode id 最大长度：80 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调
评测结果 用户输出评测结果，如果需创建PDF可视化报告需满足Octopus平台的相关约定，具体如下： 文件约定：用户将待创建PDF的评测结果写入到原始json文件中，文件内容如下： { "kind": "rep", "docVersion": "Octopus/v1",
in os.getenv('lidar_topic', '/pandar').split(',') ] # 点云数据的topic列表 # 注册自定义消息类型 Video_encoded_data_text = Path('msgs/Video_encoded_data.msg')
right_lane_num: int = [3, 4] ramp_lane_num: int = [1, 2] main_speed: speed = [80kph..120kph] ramp_speed: speed = [40kph..60kph] radius_of_curvature: length
可选择“全部标注帧”“有效标注帧”“无效标注帧”。 标注数据集 可选择“全部数据集”“已标注数据集”。 难例数据集 可选择“全部数据集”“仅难例数据集”“非仅难例数据集”。 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。
keep(it.odr_point == Ego_Odr) m_distance: length = [50m..80m] LeadVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1'
"my_package2" ], "type" : "OBS", "path" : "octopus-user-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "ak" : "ABCTUKMSXXXXXXXXXOKY"
Ego_InitSpeed_Ve0: speed = [20mps, 40mps, 60mps, 80mps] LeadVehicle_InitDistance_dx0: length = [40m..80m] Ego_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id:
Octopus自动驾驶云服务提供了REST（Representational State Transfer）风格API，支持您通过HTTPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 调用API时，需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用，SDK的使用方法请参见SDK概述。
持用户从数据到应用的全流程开发；从技术上看，Octopus底层支持各种异构计算资源，开发者可以根据需要灵活选择使用，而不需要关心底层的技术，让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务（Octopus）是一个一站式的开发平台，能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全
"label_taged" : false, "data_source_info" : { "label_project_package_id" : "80da34ab-7f5e-476e-b2ec-1a974ba8a4a5", "label_project_package_name"
{数据包名}.bag ├─ {数据包名}.yaml #非必填 ├─ xxxxx.mp4 #非必填，大小不限制，时长限制10min，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明
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持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前，需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务？ 在使用数据合规脱敏能力之前，需要先开通合规脱敏服务。 图1 使用合规服务和数据服务时序图 父主题： 数据合规
交互式分割工具（仅在“语义标注”项目中使用）：通过在标注对象及附近区域单击正点(目标对象区域的点)或负点（非目标对象区域的点）， 自动得到较优的多边形。具体步骤如下： 单击快捷键“4，非小键盘”，进入多边形绘制状态。 单击快捷键“z”键进入目标对象的交互式标注模式， 页面右上角出现“交互式分割已开启”字样。
申请公测 介绍用户如何对有公测活动的产品或者服务申请公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”，如果您需要使用自动驾驶云服务，可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，
访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject obs:object:PutObject
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