检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
私有访问密钥：请输入私有访问密钥（SK）。 OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？
内包含多个同类型的标注任务，可根据业务需要在项目内追加任务。平台管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 项目内包含多个标注任务，在创建项目时需绑定标注团队，指定团队完成项目内的标注任务。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击“创建项目”，参考下表填写项目信息。
数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据，不断更新评测结果。 仿真结束时，将最后一帧的评测结果作为最终的评测结果，
培训系统 已交付的子任务，可以转化为培训题库或考试题库，当项目包关联了培训题库或考试题库时，标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 图1 培训考试 培训系统支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库
提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 问题分析 AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对，AK与SK是一一对应，且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用，可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台，确认当前账号是否能访问OBS。
于开发环境保存的镜像。 请勿对开发环境所使用的镜像进行二次推送，可能会导致开发环境创建或启动时在队列中无法被调度。 资源挂载 - 可选择平台上现有的模型、训练算法和数据集，开发环境启动时以挂载的方式加载到容器中。最多可选择5条。 模型：可选择用途为训练的非空模型仓库。 训练算法：可选创建成功的算法。
抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。
加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 平稳起步(Gentle Start)检测 汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0，并在0
该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 车头时距（Time Headway）检测 车头时距检测的目的是判断主车行驶过程中与其他交通车的车头时距是否台小。 车头时距是主车与引导车的相对距离除以主车的速度。 即使主车未发生碰撞， 当车头时距过小时（该阈值可用户自定义，本设计默认取2s），
在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential 否 String Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。
字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。
字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。
在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential 否 String Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。
该参数不传:全部标注帧(数据集来源为标注时选填参数) hard_mining 否 Boolean true:仅难例数据集,false:非难例数据集,该参数不传:全部数据集(数据集来源为标注时选填参数) status 否 String 状态，数据集来源(data_source)为标注(LABEL)时必填 枚举值：
训练 标注 样本类型 选择样本类型。 用途为“训练”时：图片、3D点云 用途为“标注”时：图片、3D点云、音频、文本 标注 从下拉列表中选择标注（需提前创建）。 镜像用途 选择镜像用途。 用途为“训练”时：训练/评测 用途为“标注”时：预标注、预审核 镜像仓库 选择镜像仓库以及版本。
报告对比：对于存在多个（2个及以上）内置评测任务时将自动触发内置评测的报告对比，如果同时存在多个自定义评测任务对比文件（符合要对比文件要求）也将触发评测报告对比，此时将产生2份报告对比文件。 选择任务。 当对比来源为“已有评测任务”时，下拉框选择任务和对比文件。如果符合自定义评测结
选择成员职能：下拉框中选择成员为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default（授权类型为INTERNAL）时，选择成员职能时，只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象，请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队，但在多个团队中只能承担同一职能。
拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布采样假设连续型参数符合正态分布，支持录入连续型参数之间的相关系数（值为1时，表示变量完全正相关。值为0时，表示变量间独立。值为-1时，表示变量完全负相关），并根据参数分布和相关系数进行联合概率分布采样。而离散型参数根据给定的取值列表进行随机采样。
标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时，可根据需求设置标注物维度，绘制时即可使用设置好的大小。 项目内标注物相关操作 在项目内标注物列表，还可以进行以下操作。 表2 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤
WarehouseDataFilters object 当data_id字段的取值为数据仓库id时，本结构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv objects
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
