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gnss数据的topic，gnss数据只能有一个topic lidar_topics = [ x.strip(' ') for x in os.getenv('lidar_topic', '/pandar').split(',') ] # 点云数据的topic列表 # 注册自定义消息类型
CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak, rate_profile: m_rate_profile_speed) 转化结果 <OpenSCENARIO > <FileHeader author="Octopus/Simulation" date="2022-10-28T09:18
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