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点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
在线分享 将生成的实景三维模型成果（OSGB）发布成3dtiles，支持实时渲染及在线分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 操作步骤 登录实景三维建模云平台成功后，在左侧导航栏中选择“实景三维建模”，单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密
主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 简单、易用； 无需安装，轻便小巧，即下即用； 同时支持Windows/Linux/macOS三大平台； 配置多元化，性能卓越。 需要用户了解命令行操作。 文件大小超过500GB。 数据快递 主要适用于TB到数百TB级
务，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。 建模效率高：最大支持100节点并行；应急场景建模小时内在线出图；支持快速、精细两种建模模式，性能相比业界平均提升35%+。 成果质量优：模型色彩优，无色差，无断层；水面、光滑墙面等弱纹理破损AI自动修复。
主要适用于下载数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 简单、易用； 无需安装，轻便小巧，即下即用； 同时支持Windows/Linux/macOS三大平台 配置多元化，性能卓越。 需要用户了解命令行操作。 文件大小超过500GB。 OBS Browser+下载 登录obs
行批量处理、自动化任务的好的选择。 特别是上传数据量较大、且网络不太稳定的场景，建议使用该工具。 obsutil适用于Windows、Linux和macOS三大主流的操作系统，在各操作系统上推荐使用的版本如表1所示。您可以单击这里获取到obsutil在不同操作系统上的下载地址及下载方法。
下单类型 业务场景 优势 劣势 推荐 按需计费 主要适用于：客户有紧急的建模任务、不定期的建模需求的客户场景。 按需计费支持应急场景建模小时内在线出图，最大支持30+节点并行，快速实现客户紧急建模需求。 用户物理资源不隔离，优先级高的客户优先处理作业。 有紧急建模任务的客户。 包年包月
如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 货仓安装雷达数量评估受多个因素影响：主要有环境因素与雷达硬件性能因素，需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题： 堆体测量
用户可根据实际项目需求选择瓦块划分模式。 重建设置 三维重建 对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。 三维重建 成果数据下载 在线分享 将生成的实景三维模型成果（OSGB）发布成3dtiles，在线分享。 在线分享 本地下载 用户可以下载成果文件到本地进行查看。 本地下载
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
应用容器化改造流程 步骤1：对应用进行分析 步骤2：准备应用运行环境 步骤2：准备应用运行环境 步骤2：准备应用运行环境 更多 云服务器卡顿 应用容器化改造介绍 应用容器化改造流程 步骤1：对应用进行分析 步骤2：准备应用运行环境 更多 Ping不通 应用容器化改造介绍 应用容器化改造流程
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：
基本信息 若您开通的是堆体测量服务，还需填写以下参数： 规格：有基础版和专业版两个选择。 基础版：适用于室内环境粉尘较少的场景：粉尘浓度小于5mg/m³情况。 专业版：适用于室内环境粉尘较大的场景：含除尘算法，粉尘浓度在5mg-10mg/m³之间。 图9 堆体测量规格选择 参数填写完成
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
字沙盘建模云服务，助力智慧城市一张图的打造。 智慧水利 通过以实景三维数据为基础，高精度还原全流域场景，为智慧水利治理提供可视化、直观化的环境信息和空间信息，实现水利监测、数据支撑、综合监督的一体化全过程管理。 智慧矿山 通过对三维模型精细化纹理识别、剖面分析、空间量算等，支持矿区填挖方计算分析、矿产储量估算分析等。
计费说明 基础版 每个激光雷达在云端配置一个计算实例，支持包年包月购买；适用于室内环境粉尘较少的场景：粉尘浓度小于5mg/m³情况。 专业版 每个激光雷达在云端配置一个计算实例，支持包年包月购买；适用于室内环境粉尘较大的场景：含除尘算法，粉尘浓度在5mg-10mg/m³之间。 计费模式
生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同雷达生成的点云地图进行配准，使它们在同一个坐标系下对齐。这有助于融合不同传感器采集到的数据，生成更完整、更准确的环境模型。
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