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Octopus仿真服务提供在线仿真和批量仿真功能，支持多种功能操作，包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件。基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景。规控算法工程管理。多场景并行高速运行和仿真报告查看等。用户可通过仿真服务完成在线仿真，仿真场
用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。
数据批导 数据集 通用存储 数据合规递送 收集的个人数据项 路采数据包（含有人像的2D图片，音频或视频） 自定义数据集（含有人像的2D图片，音频或视频） 路采数据包（含有人像的2D图片，音频或视频） 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施
预计项目内所有任务的总量，即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。 说明： 数据类型为音频或文本时，项目任务流程不支持选择预初审和预终审。
仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。
注效率。单击项目名称后操作栏的“项目详情”，查看项目整体进度以及人员标注效率统计。项目详情分为项目概览、关联题库以及人员详情。 数据类型为音频和文本的项目，暂不支持关联题库。项目详情分为项目概览和人员详情两部分。 项目概览 项目概览包括项目信息、项目今日状态以及项目相关数据图表统计，管理员可以快速掌握项目当前进度。
OCTOPUS数据集格式说明 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题： 数据集
提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能，实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试，持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上，提供在线仿真管理、算法管理、评测管理、场景管理、任务管理等应用工具，确保自动驾驶规模合规、安全、可度量，版本快速集成。 智驾模型服务 以盘古大模型为核心。
表1 数据来源为本地的数据集 参数 说明 数据来源 选择数据来源，此处选择“本地”。 数据类型 选择数据类型，可选择“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式 选择数据格式，可选择“OCTOPUS”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态 根据需要设置标注状态，可设置“未标注”、“已标注”。
示；支持点云类型的数据的显示、拖拽、三维旋转、缩放等效果；支持视频、音频类型的数据的播放、暂停、跳转、倍速调整、静音。 当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放，非h264格式可视化播放不支持，只支持播放音频。 查询数据 可选择属性筛选，或输入关键字搜索数据。 导出数据 可选
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？
在模型详情页，查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明： 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题：
通过十六进制码指定颜色，建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、OBB矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用，如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况，如遮挡、截断等，支持自定义。
通过十六进制码指定颜色，建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、OBB矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用，如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况，如遮挡、截断等，支持自定义。
资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 感知规控仿真引擎-在线 支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试，支持高精度渲染引擎集成。
评价体系，来评估模型的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景，不需要真实的环境和硬件，极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例，覆盖大部分驾驶路况，用户可直接在线使用，持续迭代提升自动驾驶安全性。
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：
请求消息体 请求消息体通常以结构化格式发出，与请求消息头中Content-type对应，传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中参数支持中文，则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同，也并不是每个接口都需要有请求消息体（或者说消息体为空），GET、DELETE操作类
实体设置（Entities） 车辆和控制器（Vehicle and controller） 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controll
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