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结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 dpk_id 否 String 数据包ID,支持通配模糊查询 最大长度:255 vehicle_name 否 String 车辆名称,只支持精确匹配查询 最大长度:64 limit 否 Integer
FAILED(失败) DELETING(删除中) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询:导入任务ID 最大长度:255 start_at 否 Long 最小导入时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000
请求消息体 请求消息体通常以结构化格式发出,与请求消息头中Content-type对应,传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中参数支持中文,则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同,也并不是每个接口都需要有请求消息体(或者说消息体为空),GET、DELETE操作类
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务(Octopus)提供的SDK语言版本,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表
SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度:1 最大长度:64 status 否 String 版本状态筛选。例:如果设置status=PUSHED,则接口只返回至少
私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 输入的访问
义格式时,可以选择存放路径。不选择存放路径,数据默认存放在数据集根目录下。 访问密钥(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 输入的访问
dataset_id 是 String 数据集id 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 最小长度:1 最大长度:64 statuses 否 Array 根据数据集版本状态筛选 枚举值: CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中)
单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”,即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称,即可查看标注物详情。 父主题: 标注管理
回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。
单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。当作业出现异常时,请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。
回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。
脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明:
支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能,不含仿真引擎,需单独购买license。 自动驾驶仿真云服务-基础版 支持多种功能操作,用户可通过仿真服务完成在线仿真,仿真场景、创建仿真评测任务等。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有路采数据解析能力,内置了50+的场景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能,具有真实场景转仿真场景能力。
挖掘,挖掘后的场景存至数据场景中。具体请参考场景挖掘。 状态:数据包状态为异常时,在异常状态后显示异常原因。 视频数据:单击MP4名称,可在线播放、暂停、支持调节声音,全屏播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签
云审计服务支持的仿真服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建在线仿真加载任务 octopus createSimLoadTasks 创建在线仿真保存任务 octopus createSimSaveTasks 创建在线仿真回放任务 octopus createSimReplayTasks
当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
持久时间:可自定义持续时间。 描述:简要描述委托信息,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 单击“下一步”,设置最小授权范围。 在模糊搜索,输入“OBS”,选择“OBS OperateAccess”。 图4 设置最小授权范围 单击“下一步”,选择授权范围方案。 图5 选择授权范围方案
当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。